局部自由度算活动构件。
1、减少自由度干扰：局部自由度的存在不会影响到机构的整体运动，这是由于局部自由度所影响的只是某个构件的局部运动，并不会对整个机构的运动产生实质性的影响，因此，在计算活动构件时，可以将这些局部自由度剔除，避免对最终结果产生干扰。
2、提高计算准确性：如不考虑局部自由度，直接将所有构件都视为活动构件进行计算，会导致计算结果出现偏差，而通过去除局部自由度，可以使计算更加准确，得到的结果更能反映机构的实际运动情况。
3、局部自由度是指在机构中，某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动，这些构件所能产生的这种局部运动的自由度被称为局部自由度，局部自由度的存在常是为了减少摩擦，从而减少损耗和阻力。
