法律分析：根据法律规定，在取保候审期间出庭作证并不需要律师的陪同。但是，如果证人觉得需要律师的帮助，也可以自愿聘请律师作为自己的辩护人。
法律依据：
1.《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十三条规定：“证人应当在法庭出庭作证。证人不得以任何理由拒绝出庭作证。”
2.《中华人民共和国律师法》第二十四条规定：“当事人有权聘请律师提供法律服务，也可以自行进行辩护。”
3.《中华人民共和国律师法》第二十五条规定：“律师在办理案件时，为当事人提供法律服务，根据当事人的委托代为行使诉讼权利和义务，维护当事人的合法权益。”
因此，取保候审期间出庭作证并不需要律师陪同。但是，如果证人自愿聘请律师作为自己的辩护人，也是可以的。