撤回执行申请的法律规定为申请人撤销申请的，人民法院裁定终结执行。申请人撤销申请需要提交申请书；生效的法律文书；申请人的身份信息或者是营业执照等资料。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百六十四条
有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行：
（一）申请人撤销申请的；
（二）据以执行的法律文书被撤销的；
（三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；
（四）追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的；
（五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；
（六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。