刑事诉讼证据是指用于证明案件真实情况的客观材料。它必须具有客观性、关联性和合法性，缺一不可。客观性是指证据是客观存在的事实，不以人的意志为转移；关联性是指证据与案件事实存在某种联系；合法性则是指证据的来源、形式等必须合法，并按法定程序查证属实。
与其他诉讼证据相比，刑事诉讼证据在案件性质、提起诉讼的主体、举证责任等方面存在差异。同时，刑事诉讼的基本程序包括立案、侦查、起诉、审判和执行等阶段。在实践中，这些程序对于确保案件的公正和准确处理具有重要意义。
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