偷父母的钱是否犯法需要根据子女的年龄决定：
1、如果子女未满十六周岁的不会被判刑；
2、如果子女已满十六周岁，一般会处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
根据相关法律规定，如果已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
盗窃罪的构成要件如下：
1、盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权；
2、犯罪主体为不特定人，达到刑事责任年龄且具备刑事责任能力的人均能构成；
3、主观上具有非法占有的目的；
4、客观上是盗窃公共财物，侵占公共财物的所有权的行为；
5、被盗物品的价格，应当以被盗物品价格的有效证明确定。于偷拿自己家的财物或者近亲属的财物，一般可不按犯罪处理。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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