继承房产过户不需要继承公证，双方自行决定即可、法律未作强制性要求。继承房产过户属于民事法律行为，当事人主体适格、意思表示真实以及不违反国家法律规定即为有效。
【法律依据】
《公证法》第二十五条
自然人、法人或者其他组织申请办理公证，可以向住所地、经常居住地、行为地或者事实发生地的公证机构提出。申请办理涉及不动产的公证，应当向不动产所在地的公证机构提出。
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。