犯罪未遂的判断标准有：
1、是已是否实施最终为标准，实施最终未遂，实施完成犯罪意图所必需的行为。如果杀人后以为被害人已经死了，被害人实际上没有死；
2、未完成的未遂，未完成实现犯罪意图必要的未遂。杀人时被害人逃跑的；
3、实际能否达到既遂状态是标准划分，能犯的未遂，有实际可能达到既遂未遂；不能犯的未遂，由于事实认识错误，不可能达到既遂的未遂。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十三条  已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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