已经离婚，出现以下情形的，不直接抚养子女的一方可以起诉要求变更抚养权：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
一、什么情况下可以要求变更抚养权
可以变更抚养权的情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。4、有其他正当理由需要变更的。
二、老公怀孕了孩子可以不变更抚养权吗
如果自己确实无力抚养孩子，而对方又有抚养孩子的能力，那么可以申请变更抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。