法律分析：
无证驾驶就是指机动车驾驶人在驾驶证准驾不符和驾驶证过期没更换相对应的合法准驾证明的情况下驾驶该机动车。未取得驾驶资格无证驾驶导致死亡保险公司不予赔偿。
法律依据：
《机动车交通事故责任强制保险条例》 第二十二条 第一款 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的。
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