四渎我国古代对四条独流入海的大河的称呼，即“江、河、淮、济”，（长江、黄河、淮河、济水）。其中淮河、济水古时候也独流入海，故得与江河并列。（淮河、济水先后被黄河改道所夺，淮河下游淤塞后改注入长江，而济水故道即今之黄河下游）。现有的记载首见于《尔雅·释水》。
据《礼记·王制》，古代的天子祭天下名山大川，即五岳与四渎。唐代始称大淮为东渎，大江为南渎，大河为西渎，大济为北渎。金、明等代袭之。
汉、唐史书记载，鲁北的主要河流有三：济水在南，源水居中，黄河最北，济南即因为地处济水以南得名。济水源于河南济源市，称允水，东流称济水。东汉以后，黄河改道，在武陟、修武间，济水注入，经河北、山东两省入海，河南境内已无济水，而山东境内的菏水、汶水等仍沿济水故道汇流入海。所以唐代人改称清河（后又称大清河或北清河），以别于古之济水。据说因水色清澈而得名。从此，山东境内只知有清河，而不知有济水了。