地球内部圈层有三层，分别为地壳、地幔和地核。
地壳是指由岩石组成的固体外壳，地球固体圈层的最外层，地壳与地幔之间的界面称为莫霍洛维奇不连续面。
地幔厚度在2800千米以上，横向变化比较均匀，根据地震波速度的变化，以1000千米激增带为界面，进一步划分出上地幔和下地幔千米以上，横向变化比较均匀，根据地震波速度的变化，以1000千米激增带为界面，进一步划分出上地幔和下地幔两个次一级圈层。
地核是地球的核心部分，位于地球的最内部，半径约有3470千米，主要由铁、镍元素组成，平均密度大约为每立方厘米10、7克。地幔和地核之间的界面称为古登堡界面。
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