律师分析：
我国刑事责任年龄的划分主要是依据犯罪人行为能力、意志能力、身体和心理的成熟度。 完全刑事责任年龄阶段，已满16周岁，满了16周岁的人对于自己行为的性质，行为可能产生的后果都有一个全面的认识，身体和心理已经成熟。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第十七条 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人犯罪，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
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