D驾照不能自学自考。国家明确规定只有交警大队车管所部门才有发放驾驶证资格，驾驶证领取都是需要经过考试，一般都是科目一科目二科目三科目四四个科目，分为文考和路考，文考都是自己通过手机或者看书的形式学习，但是考试需要到车管所考。
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