空轨的原理是空轨列车的转向架在轨道梁上行走而车体悬挂在轨道梁下运行，轨道梁多为下部开口的箱型钢梁结构，车辆的走行轮与稳定轮均置于箱梁内部并沿梁内设置的轨道行驶，可简单理解为超大型缆车。空轨列车一般采用高架敷设，整个系统的高架部分由轨道梁、道岔梁、墩柱和基础组成，根据线路状况可采用Y形、倒L型或门架形式。
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