法院已判决抚养权后，可在合理情况下要求变更。原抚养方患病或伤残无力抚养、不尽义务或虐待子女、对子女不利、子女愿与另一方生活、其他正当理由，法院会考虑变更。
法律分析
对于法院已经判决抚养权归属的，可以在合理的情形下要求变更，一般出现以下情形法院会予以考虑：
1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
抚养权变更的条件和程序是什么？
抚养权变更的条件和程序取决于不同的司法管辖区和具体情况。一般来说，抚养权变更的条件包括：1.监护人或抚养人不履行抚养义务；2.孩子的福祉受到威胁或危害；3.双方父母达成一致并提出变更请求；4.孩子的意愿（如果年龄适当）。程序通常包括：1.提交变更申请；2.法庭审理；3.考虑双方的证据和意见；4.判决或裁定抚养权变更。请注意，以上仅为一般情况，具体的条件和程序可能因地区和案件而有所不同。建议咨询当地律师以获取准确的法律建议。
结语
根据法院判决的抚养权归属，变更抚养权需要满足一定条件。例如，原抚养方因疾病或伤残无力继续抚养子女，原抚养方不履行抚养义务或虐待子女，子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，或出现其他正当理由等。抚养权变更的条件和程序因司法管辖区和情况而异。一般而言，条件包括监护人或抚养人不履行义务、孩子福祉受威胁或危害、双方父母达成一致并提出变更请求以及孩子的意愿等。具体程序包括提交申请、法庭审理、考虑证据和意见，最终判决或裁定抚养权变更。请咨询当地律师以获得准确的法律建议。
法律依据
《民法典》
第一千零八十四条
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。