作者机构： [1]广州小鹏汽车科技有限公司;[2]广州大学华软学院出版物刊名： 环渤海经济瞭望页码： 197-197页年卷期： 2019年 第7期
主题词： 自动泊车;深度学习;融合感知
摘要：本项目利用车身车载4个全景环视摄像头、融合车周围12个超声波雷达信号,并结合IMU、轮速计等多传感器信息,通过对深度学习、多维感知信息融合分析、车身姿态高精度定位、路径规划及运动控制等技术开展研究,进行复杂城市场景下的自动泊车应用研发,实现可适应包括平行车位、垂直车位、斜方位车位、特殊车位等多种复杂车位条件下,白天夜晚停车等全场景的自动泊车应用。
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