专利名称：位姿确定方法、位姿确定装置、介质和计算设备专利类型：发明专利
发明人：王成,赵宇,翟尚进,郭嘉斌申请号：CN201811007080.8申请日：20180830公开号：CN109087359A公开日：20181225
摘要：本发明的实施方式提供了一种位姿确定方法，包括获取第一电子设备采集图像时的第一位姿信息，其中，第一位姿信息包括第一电子设备的位置信息和姿态信息；基于第一电子设备的第一位姿信息建立参考坐标系；根据参考坐标系和第一电子设备采集的图像构建第一电子设备所处环境的三维地图；向至少一个第二电子设备发送三维地图，以使得至少一个第二电子设备基于三维地图计算各自在参考坐标系下的位姿信息。本发明的方法使得不同电子设备在增强现实场景中进行交互时，可以统一不同电子设备的坐标系，解决了因电子设备之间坐标系不统一而导致难以进行多人交互的问题。此外，本发明的实施方式提供了另一种位姿确定方法、位姿确定装置、介质和计算设备。
申请人：网易(杭州)网络有限公司
地址：310052 浙江省杭州市滨江区长河街道网商路599号4幢7层
国籍：CN
代理机构：中科专利商标代理有限责任公司
代理人：吕雁葭
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