继电器与可编程控制器 徐冬 （沈阳现代制造服务学校） 【摘要】ＰＬＣ控制系统目前广泛在工业生产自动化控制中使用，其 程序来改变控制逻辑和参数，所以可编程控制系统的灵活性和可 与传统的继电器控制系统相比虽有诸多优点，但也不会完全取代 扩展性更好。２、工作方式不同，继电器控制线路中当电源接通时，传统继电器，二者是相辅相成的，有时需要配合使用，完成控制任 各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。ＰＬＣ的用户程 务。 【关键词】继电器，ＰＬＣ，系统差异与联系，配合使用 序是按一定顺序循环执行的，各软继电器都处于周期性循环扫描 接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫 描顺序，属于串行工作方式。３、继电器控制系统中使用了许多中间 一、继电器 继电器、时间继电器，机械触点和连线多，受环境影响强，故障率 继电器广泛应用在机械自动化的控制电路中，它是一种电控 高。可编程控制系统采用微电子技术，开、关动作由无触点的半导 制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被 体电路来完成，还配有自检和监督功能，安全稳定可靠。４、继电器 控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入 控制系统依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，有抖动问 回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系，利用主接点 题。ＰＬＣ采用无触点动作，响应速度快，且没有抖动问题。５、定时控 来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。实际上就是用小电流去 制方面，继电器控制逻辑采用时间继电器的延时动作进行时间控 控制大电流运作的一种“自动开关”，但与一般开关不同，它是以电 制，时间继电器存在定时精度不高，定时范围小。可编程控制系统 磁力来控制切换方向的电开关。在电路中起着自动调节、安全保 采用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶振产生，精度高，定 护、转换电路等作用。继电器一般都有能反映一定输入变量（如电 时范围广，调整时间方便，并有计数功能。另外，继电器控制系统适 流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输 用于简单一些的逻辑控制，而可编程控制系统可以实现更复杂的 入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部 逻辑控制。 分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦 四、继电器与可编程控制器的配合使用 合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。 虽然与继电器相比，ＰＬＣ有许多的优势，但继电器和ＰＬＣ在控 继电器具有简单可靠，价格低廉，简单易用，干扰小等优点。 制系统中总是相辅相成的，传统继电器有它存在的特殊意义和功 二、可编程控制器（ＰＬＣ） 能，它不会被ＰＬＣ所完全取代。 可编程控制器，即ＰＬＣ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ），是指 首先，ＰＬＣ代替的是一些中间继电器，而输入、输出继电器没有 以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在１９８７年国际电工委 完全被替代。之前输入与输出间有大量中间继电器，采用硬接线， 员会颁布的ＰＬＣ标准草案中对ＰＬＣ做了如下定义：“ＰＬＣ是一种专 成本高，故障率高，更改不便。而用ＰＬＣ替代后这些中间继电器变 门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采 成了ＣＰＵ中的一个个存储位，相互问的逻辑关系通过更改程序来 用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序 实现。比如电机运行的控制，以前用继电器控制，现在主要是用ＰＬＣ 运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模 控制，ＰＬＣ控制替代的只是继电器控制中的中间继电器部分，直接 拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。ＰＬＣ及其有 控制元器件部分的继电器是没有办法替代的，还是需要用到继电 关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于 器的。另外ＰＬＣ也不是完全就是用来替代继电器的，ＰＬＣ本身还有 扩展其功能的原则而设计。”它具有可靠性高，抗干扰能力强、功能 许多功能，比如模拟量功能，数据处理功能和通讯功能等等。 完善，适用性强、系统的设计建造工作量小，维护方便，容易改造、 其次，有些控制系统中，继电器是必需的控制器件，它应与ＰＬＣ 体积小，重量轻，能耗低等诸多优点。目前，可编程控制器在国内外 配合使用。例如：ｌ、采用继电器输出的ＰＬＣ，理论上不需要外接继电 的使用情况大致可归纳为对开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动 器，由ＰＬＣ的输出继电器直接控制接触器、信号灯等负载，但是考 控制、过程控制、数据处理、通信及联网。伴随着计算机网络的发 虑到外接设备有短路等其他故障发生，或者负载功率太大，超过继 展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组 电器触点容量，会烧毁ＰＬＣ继电器触点，而ＰＬＣ的继电器维修非常 成部分，在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 困难，就算ＰＬＣ输出点有得多，还得重新编程，所以一般ＰＬＣ控制 三、传统继电器控制系统与可编程控制系统的区别与联系 回路的输出会外接继电器，由继电器触点去驱动负载，这样，一旦 可编程控制系统与继电器控制系统都是按照逻辑关系执行 有短路等故障发生，只需更换外接继电器即可，操作起来容易得 的，为了方便熟悉继电器系统的工程技术人员使用，可编程控制器 多。２、用ＰＬＣ与继电器配套还有一个作用就是信号放大功能，一个 采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加 ＰＬＣ输出点驱动一个４点小型继电器，那小型继电器的４个触点状 运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。可以说ＰＬＣ是微 态就是该ＰＬＣ输出点状态的放大，由一个信号放大到四个信号了。 机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，二者的信号的输入／ 如果控制回路里多次需要这个信号，就可以有效节约ＰＬＣ的输出 输出形式及控制功能基本上也是相同的。二者不同的方面体现在： 点数了。３、一些大电流高电压的控制中，当外围设备反馈电压高于 ｌ、实现控制逻辑所用的硬件不同。继电器控制系统，其逻辑功能 ＰＬＣ的反馈电压时，为了更好的保护ＰＬＣ，避免损坏ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ端 由传统的继电器来完成的，继电器的动作一般与电磁有关。可编 口和更好的实现控制，通常采用中继隔离，用ＰＬＣ控制继电器，再 程控制系统是基于各种“门电路”的一种集成式的控制器。其工作 通过继电器的触点间接去控制其它设备。４、还可以在控制线路中 状况与计算机更接近。对于已经接好的线路，可以通过改变ＰＣＬ的 串联一个小型中间继电器，消除电路中的干扰。 ＿ １８０