一种提高测量范围的双目视觉测距方法[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种提高测量范围的双目视觉测距方法专利类型：发明专利

发明人：杜娟,梁睿,胡跃明,冯颖申请号：CN201410035353.5申请日：20140124公开号：CN1037719A公开日：20140507

摘要：本发明公开了一种提高测量范围的双目视觉测距方法，包括采用具有固定基线长度的平行光轴结构的双目相机分别拍摄一组短焦图像及一组长焦图像；寻找相互匹配的短焦图像对应点组a和长焦图像对应点组b，并且匹配好一组同时属于短焦图像和长焦图像的对应点组c；经过畸变和极线校正后图像的对应点只存在水平视差；然后利用预先求取的视差深度关系求取短焦对应点的深度。若短焦对应点深度在可信范围，则保留计算结果；若短焦对应点都在长焦图像上且计算深度在可信范围，则保留计算结果；否则，舍弃计算结果。在双目相机安装固定的情况下，在保持大范围测量视角的同时提高深度的测量范围。

申请人：华南理工大学

地址：511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

国籍：CN

代理机构：广州市华学知识产权代理有限公司

代理人：蔡茂略

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