1、 QJR4N可逆软启动安装
1.1 可逆软启动结构
图1 可逆软启动器外观图
上图1为QJR4可逆软启动器的结构外观图，上部为接线腔，下部为主腔。 接线腔内有3个主回路进线接线柱，3个主回路出线接线柱，3个闸电机出线接线柱，4个九芯控制线接线端子。两侧各有2个主回路电缆引入装置，最大引入电缆外径为φ78mm；侧面有4个控制线进线装置，最大引入电缆外径为φ12.9mm。
主腔内可控硅、控制变压器、继电器控制板、本安组件、本秀控制板和接触器均安装在抽屉式机架上，以便现场维护使用。隔离换相开关及万能选择开关均固定在主腔体的右侧。松开机芯底座上的2个固定螺钉，拔下接线板上的航空插头插接件及相关接插连接件后，整个机芯可从主腔内拉出，便于维护。综合保护器、开关电源、液晶显示器均安装在门盖内侧。
门上有五个按钮，为参数设定按钮，观察窗中可见中文液晶显示器，显示参数及设备状态。软启动腔体右侧有三个按钮，分别为近向控制时正转、反转、停止按钮。
435126978435126978435126978435126978
图2 接线腔图
图2为软启动器接线腔图，L1、L2、L3为进线端，U、V、W为出线端，U3、V3、W3为闸电机输出端，从右至左为FXT1为本安远控九芯盘，FXT3为信号输出九芯盘，FXT4为信号输出九芯盘，FXT2为空的九芯盘。 2.2. 可逆软启动接线
如图3所示，打开软启动器接线腔，L1、L2、L3与上一级开关（一般为馈电开关）相连，U、V、W与电机相连，U3、V3、W3接闸电机进线端。图4远控一般分为按钮盒、集成控制（PLC或计算机控制）两种方式。远控按钮盒有三线和四线制两种方式，三线制按钮盒的正转、反转、停止三根线分别接FXT1的6、9、4号，四线制按钮盒的正转、反转、停止、公共线四根线分别接FXT1的6、9、4、5号（5号和8号短接）。
集成控制的正转、反转、停止三根线分别接FXT1的6、9、4号。 FXT3、FXT4提供信号输出，根据现场需要接线，具体信号输出如下：
闸电机控制信号1组： FXT4：2、3（常开） 旁路信号1组： FXT4：4、5（常开） 反转信号1组： FXT4：6、7（常开） 正转信号1组： FXT4：8、9（常开）
故障输出两组： FXT2：2、4（常闭）和FXT2：2、5（常开） 起动信号1组： FXT2：2、3（常开） 软起信号1组： FXT2：2、7（常开） 直起信号1组： FXT2：2、8（常开）
开 关 电磁软起动器 M 图3
2、 QJR4N可逆软启动使用
2.1 原理以及适用场合
软起动器主回路采用三对反并联可控硅，控制部分的核心微处理器采集电网的同步信号、电压信号和电流信号等参数，控制软件根据这几个参数的变化，应用晶闸管相移技术，通过调节可控硅的导通角来完成对电机端电压、电流及转矩的控制，从而实现电机的软起动等。工作时，软起动控制器接收到控制信号后，由微处理器根据设定的参数，控制三相可控硅的导通角，使得电机按设定的值平滑起动。起动结束后，由控制器发出信号，使旁路真空接触器进入正常工作后，可控硅暂停工作。需要停车时，给出停车信号，真空接触器断开，由微处理器控制单元根据设定的停止方式和参数控制电机停止。软启动器将电机软起动器与可逆电机磁力起动器合二为一，可利用按钮进行换相，改变电动机的旋转方向，改变了以往用隔离换相开关改变电机旋转方向的传统模式，不但具有电机软起动器的优良性能，而且新增了电机综合保护的功能，实现了交流电机的软起动、软停止等，最大限度地消除机械及电气冲击，延长设备的使用寿命，是液力耦合器及其它电机起动设备理想的更新换代产品。
适用场合：猴车、绞车等需要换向的三相鼠笼电机驱动场合。
电压：AV660/1140V， 额定电流：160A， 驱动电机常见功率：90KW、110KW、132KW。
2.2 使用前注意事项
（1）打开接线腔检查进线端和出线端接线是否正确，严禁软启动不带负载运行。
（2）对于电网电压较高的使用场合，必须检查通过控制变压器输出的220V端电压应在AC200V～AC240V之间，微处理控制单元TB1的L和N之间电压AC110V～AC140V之间，否则会影响控制单元正常工作，甚至损坏控制单元。设备的外壳必须可靠接地。
（3）打开主腔盖，检查继电器控制板上电压跨接片是否正确，绝对禁止将额定工作电压为AC660V的电磁软起动器用于AC1140V上！ （4）软起动器在与电机及其它开关连线之前，用万用表（最好为指针式）测量每相可控硅（即进出端子）之间电阻应大于100kΩ，绝对禁止用兆欧表测量。 （5）短接主回路三相输入与输出，用兆欧表测量主回路与机壳的绝缘电阻应不小于50MΩ，若发现绝缘下降，请予以及时处理或停止使用。 2.3 参数设置
（1）门上按钮、综保界面定义
表1
名称 1. 上 2. 功能说明 向上切换菜单 参数值作向上变化 初始界面 0V电压：电流：0A准备运行 天地（常州）综保界面 菜单说明 （常按时参数作加速变化） 1. 下 2. 向下切换菜单。 参数值作向下变化· （常按时参数作加速变化） 1. 取消 在正常界面下进入 设定界面 1 实时数据 2 基本设置 3 高级设置 4 系统信息主菜单 2. 在设置界面下，返回 上一级菜单 1. 2. 确定 数值 3. 保存修改的参数值进入下一级菜单 显示当前参数的参运行界面 400V电压：电流：215A软起运行 （常州）天地 并退出 （2）主要设置参数如下表，其他参数在出厂前均设置完成。 表2 菜单 综保设置 1额定电流 参数设置 根据所带电机铭牌设置 根据负载具体情况进行设置 2起始电流 基本设置 100~150； 经验值 400~500； 3最大电流 根据负载具体情况进行设置 4斜坡时间 根据负载具体情况进行设置 8~10s 5 UTS时间 比斜坡时间大2~5秒 注意：参数设置是在电机停止状态下进行，参数设置完成后，按下复位按钮，设置过程结束。
（3）操作演示（设定额定电压）
2.4 操作方式
软启动器控制方式有：远控直起，远控软起，近控直起，近控软起四种方式。可以通过外壳右上方转换开关进行选择，从左至右分别为：近控直起、近控软起、空挡、远控直起、远控软起。
额定电压设置 【660】V 额定电压设置 【500】V 在初始界面下，按取消用上、下键选中高级设置，按【确认】键，进入第二级菜单。 键可进入第一级菜单电压：0V 1 实时数据 1 通信设置电流：0A 2 基本设置 2 保护投退 准备运行 3 高级设置 3 保护整定 天地（常州） 4 系统信息 4 保护校准 按取消键，一直返回到显示主界面。选中【保护整定】，按【确认】键，进入第三级菜单。 1 额定电压 2 额定电流 3 过电压值 4 欠电压值选中【额定电压】，按【确认】键，额定电压设置界面。按上、下键，调整参数。将额定电压值更改为660V，按【确认】键，保存参数，并返回第三级菜单。3、 QJR4N可逆软启动维护及其常见故障
3.1 QJR4维护
（1）QJR4维护或者故障检修时，进线端L1，L2，L3必须与电源完全断开。维修电动机时，必须将本设备的隔离换相开关置于空档位。
（2）在井下环境潮湿或者通风条件差的场合，软启动内主腔内需加干燥剂，防止软启动器受潮影响正常使用；
（3）定期检查软启动器及其所带电机绝缘情况；软启动器绝缘检测方法见上节2.2，电机绝缘使用兆欧表（摇表）检测，若发现绝缘下降，请予以及时处理或停止使用。
（4）软起动器内的主要器件，特别是可控硅和控制单元部分，用户请勿私自拆卸、修理，以免造成事故和损失。
（5）切勿用兆欧表测量端子间及可控硅两端的电阻，以免对软起动器产生破坏。 （6）本设备在运输过程中应避免强烈振动和翻滚。 3.2 QJR4N常见故障及其排除方法
表4 本秀控制板故障显示
代 码 故障代码含义 可能原因及解决办法 P8、P9参数设置错误，设定时，P8必须比P9小 F01 切换不成功 真空接触器没有吸合，或辅助触点接触不好 电机堵转 P1没有按照电机额定电流设置 F02 过载 电机堵转 输入电源质量太差，谐波成分过重 P76参数设置与实际电机额定电压不符 输入电源电压太低，检查输入电源 F21/F22/F23 欠压 输入电源质量太差，谐波成分过重 电压低于欠电压参数（PEN08，P31）设定值，并且持续时间长于过欠电压脱扣延时时间（PFN09，P32） P76参数设置与实际电机额定电压不符 输入电源电压太高，检查输入电源 F24/F25/F26 过压 输入电源质量太差，谐波成分过重 电压高于过电压参数（PFN07，P30）设置值，并且持续时间长于过/欠电压脱扣延时时间（PFN09，P32） F27 缺相 输入电源缺相，检查输入电源 电机缺相，检查电机，检测电机绝缘 起动参数设定值太小 接入微处理控制单元的互感器接线松动 检查输入电源有无熔断器熔断，检查本安板和继电器控制板上熔断器是否熔断 检查可控硅的门极和阴极与MX板联线 检查真空接触器是否粘连 可控硅触发线连接松动 当起动起接到起动指令后检测到没有电压，并且持F28 无电源 续时间大于进线 电压时间继电器参数设定值（I/O15，P53） 检查输入电源的隔离开关，熔断器，断路器和接线。 检查可控硅门极与MX控制板的联线。 P1没有按照电机额定值设置 电机侧出现短路或接地，电机缺相或者堵转，检查F30 瞬时过流 电机 检查可控硅是否短路 检查真空接触器是否粘连 电机侧出现短路或接地，电机缺相或者堵转，检查电机 F31 运行电流过大 电机过负荷运行 检查真空接触器是否粘连 存在输入电压不平衡 电机内部故障或接线错误 F37 电流不平衡 电流不平衡大于电流不平衡设定值（PFN05，P28）持续10秒以上。 检查三相互感器，检测三相互感器副边线圈电阻是否一致 P1没有按照电机额定值设置 F39 无运行电流 电机出现溜车或失速现象 可控硅触发线连接松动 接入微处理控制单元的互感器接线松动 可控硅触发线连接松动 F40 可控硅开路或短路 可控硅被击穿 检查电动机接线 F48 旁路接触器故障 真空接触器没有吸合，或辅助触点接触不好 一个数字量输入已被编程为旁路/2M接触器反馈输入，并且一个不正确的旁路反馈已被检测到，持续时间已超过旁路确认时间参数（I/O16，P54）设定值。 检查旁路真空接触器电源有否 检查接到旁路接触器的继电器输出是否被编程为UTS功能（P54应设为UTS） 微处理控制单元控制电源低于90V，检查输入电源 电机综合保护单元检测到故障，检查电机综合保护器设置 F50 F62
控制电源低 外部故障 表5 综合保护器常见故障及排除
液晶显示器故障显示 可能原因及解决办法 1．软启动选择直接启动方式，综保出现直起或者无通信显示，属于正常现象 2．软启动选择软起方式，综保出现直起或者无通信显示，检查本秀板P69、P70、P71设置是否正确，综保高级设置中，通信地址和通信速率设置是否正确 1．检查软启动以及电机绝缘是否达到要求 2．检查上级开关漏电参数设置 1.检查综保三相互感器参数是否一致 2.参照上表F27故障处理方法 1.检查综保保护整定是否合适 2.参照上表F24/F25/F26故障处理方法 1.检查综保保护整定是否合适 2.参照上表F30/F31故障处理方法 保护器故障，需更换保护器 保护器故障，需更换保护器 直起或者无通信 漏电闭锁故障 缺相 过压 过流 保护器显示乱码 参数保存丢失 停机 软启动出现热过载锁定，调整参数 表6 软启动常见故障
故障 可能原因及解决办法 1.检查进出线接线是否正确，隔离开关是否合到位置，远控接线是否正确 2.检查启动按钮，接触是否良好 3．检查本安板，本安输入交流24V是否存在，输出继电器触点是否能正常动作 1.出现一个方向可以正常转动，另一个方向不能转动，检查继电器控制板正向或者反向控制继电器是否正常工作 2.检查正向真空接触器和反向真空接触器是否出现真空管粘连，线圈烧毁等现象 1.检查软启动以及电机绝缘是否达到要求 2.检查上级开关漏电参数设置，前级漏电参数整定过于灵敏，减小漏电电流整定，增加响应时间 1.调整额定电流、起始电流、最大电流、 斜坡时间、UTS时间参数 2.检查电机负荷，负荷过重容易热过载锁定 调整额定电流、起始电流、最大电流、 斜坡时间、UTS时间参数 启动失败 正向或者反向启动失败 通电或者启动时软启动掉电，前级显示漏电保护 热过载锁定 加速太快或者太慢 软启动风扇不转 1.检查风扇电源 2.检查继电器控制板上熔断器是否熔断 4、 附录
4.1 软启动本秀板设置
参数 英文说明 P1 Motor FLA 中文含义
电机的额定电流
本秀板 默认值 10 软启动出 厂设置值 现场经验值及说明
输入电机的额定电流
根据现场电机的额定和软启动可控P2 Motor Service Factor Motor Running
P3 Overload Class P4 Local Source P5 Remote Source P6 Initial Current 1 P7 Maximum Current 1 P8 Ramp Time 1 P9 Up To Speed Time P10 Start Mode Initial
P11 Voltage/Torque/Power P12 Maximum Torque/Power P13 Kick Level 1 P14 Kick Time 1 P15 Stop Mode P16 Decel Begin Level P17 Decel End Level P18 Decel Time P19 DC Brake Level P20 DC Brake time P21 DC Brake Delay 电机的过载倍数
电机过载保护曲线 就地控制 远方控制 初始电流 最大电流 斜坡时间 达到额定转速时间 启动模式
初始电压、力矩、功率最大力矩、功率 突跳曲线1 突跳时间 停车模式 开始减速曲线 最终减速曲线 减速时间 直流制动曲线开始点 直流制动时间 直流制动延时
1.15
10 Terminal Terminal 100 600 15 20 current ramp 25 105 off 1 coast 40 20 15 5 5 0.2
硅的值进行设定 根据现场设定 不设定
根据现场设定 根据现场设定 根据现场设定 根据现场设定 电流斜坡 不设定 不设定 不设定 不设定
Coast(惯性停车) 不设定 不设定 不设定 不设定 不设定 不设定
P22 Initial Current 2 P23 Maximum Current 2 P24 Ramp Time 2 P25 Kick Level 2 P26 Kick Time 2 P27 Slow Speed Slow Speed Current
P28 Level P29 Slow Speed Time Limit P30 Slow Speed Kick Level P31 Slow Speed Kick Time P32 Over Current Level P33 Over Current Time P34 Under Current Level P35 Under Current Time Current Imbalance
P36 Level Residual Ground Fault
P37 Level P38 Over Voltage Level P39 Under Voltage Level P40 Voltage Trip Time P41 Auto Fault Reset Time P42 Reset Limit P43 Controlled Fault Stop 初始电流2 最大电流2 斜坡时间2 突跳曲线2 突跳时间2 慢速
慢速电流曲线 慢速时间限制 慢速突跳曲线1 慢速突跳时间 过电流曲线 过电流时间 欠电流曲线（值） 欠电流时间
电流不平衡曲线（值）接地电流值 过压值 欠压值 电压跳闸时间 故障自动复位时间 复位限制 控制故障停车使能
100
600 15 0ff 1 0ff 100 10 0ff 1 0ff 0.1 0ff 0.1 15 off off 0ff 0.1 off off on
不设定 不设定 不设定 不设定 不设定 不设定
不设定 不设定 不设定 不设定
过流保护可以开启 其值为
（50-800%）of FLA 正常整定值 0.1
可根据现场电压。可以打开 （10%） 1s
Enable
Independent
Starting/Running P44 Overload
Motor Starting P45 Overload Class Motor Overload P46 Hot/Cold Ratio Motor Overload P47 Cooling Time
P48 DI 1 Configuration P49 DI 2 Configuration P50 DI 3 Configuration Digital Fault Input P51 Trip Time
P52 R1 Configuration P53 R2 Configuration P54 R3 Configuration P55 Analog Input Trip Type Analog Input Trip P56 Level P57 Analog Input Trip Time P58 Analog Input Span P59 Analog Input Offset Analog Output P60
Function
单个起动、运行过载曲线
电机过载曲线
电机热过载、冷过载比例
电机过载冷却时间 DI 1端口设置 DI 2端口设置 DI 3端口设置 数字量输入故障时间 R1继电器设置 R2继电器设置 R3继电器设置
模拟量输入跳闸类型 模拟量输入跳闸值 模拟量输入跳闸时间 模拟量输入跳闸时间 模拟量输入跳闸时间 模拟量输入跳闸时间
off 10 60 30 stop off off 0.1
fault fs off off off 50 0.1 100 0 off
P61 P62 P63 P64 Analog Output Span Analog Output Offset Inline Configuration Bypass Feedback Time 模拟量输入跳闸时间 模拟量输入跳闸时间 模拟量输入跳闸时间 旁路接触器反馈时间 100 0 3 2
P65 Keypad Stop Disable Power On Start P66 Selection
Miscellaneous P67 Commands
P68 Communication Timeout Communication Baud P69 Rate
P70 Communication Address Communication Byte P71 Framing
P72 Energy Saver P73 Heater Level P74 Starter Type
P75 Rated Power Factor P76 Rated Voltage input Phase P77 sensitivity P78 CT Ratio P79 Meter 1
P80 Software Version 1 P81 Passcode
键盘停止使能（不） 上电软启动开始启动 复杂的命令 通讯超时 通讯波特率 通讯地址 通讯字节书 节能运行 散热器 软启动型号
额定电源服务因数 额定电压 输入相序灵敏度 电流互感器比例 测量显示内容 软件版本 密码
enable diable 缺省 off 19200 1
even parity 1stop bit off 0ff normal -0.92 480 insens 288
ave current off
P82 FL1 Fault Log
4.2 综保参数设置
故障标志
一级菜单 1 实时数据 二级菜单 实时数据1 实时数据2 三级菜单 － － － － － － － － － － － － 1通信地址 1通信速率 1过压保护 2欠压保护 参数设置 从本秀保护板读取的三项电压值 从本秀保护板读取的三项电流值 保护器采集的电压及开关量状态 保护器采集的三项电流 设置范围1～6400A 电压斜坡/电流斜坡/转矩斜坡/功率斜坡 自由停车/电压减速/转矩减速/制动停车 设置范围50～600 设置范围100～800 设置范围1～300 秒 设置范围1～900秒 设置范围1～100％ 设置综保通信地址1～255 1200/2400/4800/9600 可以设定保护的投入或退出 默认值 － － － － 400 电流斜坡 自由停车 100 600 10 15 25 1 9600 不投入 不投入 （显示实实时数据3 时电压电流等参数） 实时数据4 1额定电流 2启动方式 2 基本设置 （对本秀综合保护器进行参数设置） 3停止方式 4起始电流 5最大电流 6斜坡时间 7 UTS时间 8起始VTP 3高级设置 (对保护器进行参数设置) 1通信设置 2保护投退 3速断保护 4定时限保护 5反时限保护 6不平衡保护 7断相保护 8漏电闭锁 9漏电解锁 1额定电压 2额定电流 3过电压值 4欠电压值 5欠压延时 6速断电流 3保护整定 7定时限电流 8定时限延时 9反时限常数 10不平衡度 11不平衡延时 12断相延时 自动/手动（若选择手动，需要在绝缘电阻大于解锁动作值后手动复位解锁） 设置范围660/1140V 设置范围10～400A 设置范围100～150％ 设置范围50～100％ 设置范围0～999.9秒 设置范围10～4000A 设置范围10～4000A 设置范围0～999.9秒 设置范围1～8 设置范围0～50 设置范围0～999.9秒 设置范围0～999.9秒 不投入 不投入 不投入 不投入 不投入 投入 手动 660V 200A 120% 65% 5.0s 2000A 1200A 6.0s 2 25% 5.0s 5.0s 1 Uab校准 2 Ia校准 4保护校准 3 Ib校准 4 Ic校准 5 Rjs校准 4 系统信息 1显示器 2保护器 － － 显示液晶显示器的版本信息 显示保护器器的版本信息 通过微调此项参数，校准保护器的对应采样值，调整范围均为500～2000 － － － － －
4.3 软启动原理图及接线图
0
进线端子九芯盘输出九芯盘定义：从右至左分别为FX1、FX2、FX3、FX4、出线端子闸电机输出端子控制板本秀板J5端子1和2好短接控制变压器本秀板闸电机接触器转换开关互感器风扇综合保护器液晶显示板阻容板开关电源隔离换向开关本安板门盖按钮门上侧面按钮漏电检测继电器可控硅
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容