教学探讨 ＨＡｌ ＸＩＡ ＫＥ ＸＵＥ 四节传送带的ＰＬＣ控制 福建省第二高级技工学校黄靓 ［摘要］ＦＸ系列ＰＬＣ是由三菱公司近年来推出的高 眭能小型可编程控制器，它逐步替代三菱公司原来的Ｆ、Ｆ１和Ｆ２系列的 产品。ＦＸ２ ＰＬＣ的功能很强，基本输Ａ．／输出点数为ｌ６～１２８，可以扩展到２５６点，编程指令很强，运行速度很快，可用于要 求较高的场合。该文利用ＦＸ２Ｎ软件编写软件程序，应用ＦＸ２ＮＰＬＣ控制四节传送带系统的硬件电路，并利用梯形图控制程序 设计，通过控制ＦＸ２ ＰＬＣ的定时继电器的功能来实现四条皮带的运行。 ［关键词］ 四节传送带ＦＸ２Ｎ软件 可编程控制器 ． 可编程控制器在工业控制、通讯设备、信息处理等的应 用中独占鳌头。它是微机技术与传统的继电接触控制技术相 结合的产物，克服了继电接触控制系统中的机械触点接线复 杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差等缺点，充分利 用了微处理器的优点，特别是ＰＬＣ的程序编制，不需要专门 的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为 基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易 学，灵活方便地将ＰＬＣ应用于生产实践之中。 应使ＰＤ．４、ＹＶ同时停止；ＰＤ．３在ＰＤ．４、ＹＶ停止后延迟 １５ｓ后停止；ＰＤ．２在ＰＤ．３停止后延迟１５ｓ后停止；ＰＤ．１在 ＰＤ．２停止后延迟１５ｓ后停止；当Ｙｖ过载时，应使ＹＶ停止； ＰＤ．４在Ｙｖ停止后延迟１５ｓ后停止；ＰＤ．３在ＰＤ．４停止后延 迟１５ｓ后停止；ＰＤ．２在ＰＤ．３停止后延迟１５ｓ后停止；ＰＤ－ｌ 在ＰＤ一２停止后延迟１５ｓ后停止。 ２软件调试 软件程序由ＦＸＥＮ软件编写，可以对程序梯形图进行元件 １ 控制要求 原料从料斗经过ＰＤ．４、ＰＤ．３、ＰＤ一２、ＰＤ．１两台皮带运 输机送出，从料斗向ＰＤ．４供料由电磁阀Ｙｖ控制ＰＤ．１、ＰＤ．２、 ＰＤ．３、ＰＤ一４分别由电动机Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３和Ｍ４驱动。控制 要求： （１）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料 名注释、元件注释、线圈注释、‘程序块注释，以便大家更好 地了解程序。程序编写完成后，对程序进行读人、写出等联 机调试，并监控其运行状态，若有程序错误，再进行修改， 直到没有错误为止。 ３硬件调试 硬件调试可以在实验台上进行，本次试验采用ＰＬＣ２２４， 堆积，要求逆物料流动方向按一定时间问隔顺序起动。其起 动顺序为：ＰＤ．１间隔５ｓ，ＰＤ．２间隔５ｓ，ＰＤ．３间隔５ｓ，ＰＤ．４ 间隔５ｓ，ＹＶ。 由实验台进行初步调试，程序下载完成后，按下开始按钮， 第一节传送带、第二节传送带、第三节传送带、第四段传送 带、电磁阀漏料依次运行工作，时间间隔为５ｓ。按下停止按 （２）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求 顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： Ｙｖ间隔１０ｓ，ＰＤ．１间隔１０ｓ，ＰＤ．２间隔１０ｓ，ＰＤ一３间隔１０ｓ， ＰＤ－４。 钮后，电磁阀漏料、第四节传送带、第三节传送带、第二节 传送带、第一节传送带依次停止，时间间隔为１０ｓ。在运行 过程中，当某节传送带机发生故障时，该皮带机及其前面的 皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。 例如当Ｍ３过载时，应使ＰＤ．３、ＰＤ．４、ＹＶ同时停止；ＰＤ．２ 在ＰＤ．３、ＰＤ．４、Ｙｖ停止后延迟１５ｓ后停止；ＰＤ．１在ＰＤ．２ 停止后延迟１ ５ｓ后停止；当按下急停按钮时，所有设备紧急 停车。紧急停车时，为了减少浪费，节省时间，采用了特殊 （３）紧急停止：紧急情况下无条件地把ＰＤ．１、ＰＤ一２、 ＰＤ．３、ＰＤ．４、Ｙｖ全部同时停止。 （４）故障停止：运转中，当Ｍ１过载时，应使ＰＤ．１、 ＰＤ．２、ＰＤ．３、ＰＤ．４、Ｙｖ同时停止。当Ｍ２过载时，应使ＰＤ．２、 ＰＤ．３、ＰＤ．４、Ｙｖ同时停止；ＰＤ．１在ＰＤ．２、ＰＤ一３、ＰＤ．４、 Ｙｖ停止后延迟１５ｓ后停止；当Ｍ３过载时，应使ＰＤ．３、ＰＤ一４、 ＹＶ同时停止；ＰＤ．２在ＰＤ．３、ＰＤ．４、ＹＶ停止后延迟１５ｓ后 停止；ＰＤ．１在ＰＤ．２停止后延迟１５ｓ后停止；当Ｍ４过载时， 辅助继电器Ｍ８０３４，其功能是禁止ＰＬＣ输出，且有记忆功能。 如若没有出现错误动作，则实验成功。可以继续在实物上调 试，若不成功，在返回重新在实验台上调试，直到成功为止。 ２０１４年第２期（总第８６期）８１ 四节传送带的ＰＬＣ控制 ４系统框架（见下图） 参考文献： ［１］梁玉国．可编程序控制器实训教程［Ｍ］．北京：科学出版社，２００９． （２］陈忠平．三菱ＦＸ／Ｑ系列ＰＬＣ自学手册［Ｍ］．北京：人民邮电出版社，２００９ ８２ ２０１４年第２期（总第８６期）
