EMG纠编调试步骤

张凯

顺义冷轧所用的纠编均是EMG公司的,型号有BMI2—CP / BMIH—CP.其中BMIH—CP是高精度的纠偏系统，有6＃，8#纠偏，其他的纠偏均为BMI2—CP。这8套纠偏的CPU均为MUC24。

EMG的纠偏系统分为以下几部分:EMG控制柜，检测框(放大器一般在检测框，但也有一些没有和检测框成为一体，如8＃）,纠偏装置.

一、EMG控制柜的面板如图所示:

其中屏幕可以显示2条命令,其中PXXX为可设定或可修改的命令，而MXXX为反馈命令,传感器所测量的一些数据，上位机下达的命令以及目前纠偏状态。PXXX有30条命令，MXXX有12条.

在蓝色区域“F”与“M”为功能键，单独无法使用，只有和其他键组合才用；“ESC”为退出键,“EMTER\"为输入键;以调节数值大小，

可以选择上下两条命令，

为不仅是方向键,而且

可以选择P或都M命令。

是自动控制按钮；

是可

在绿色区域“EXTERN”是本地控制和远程控制切换按钮;手动控制按钮;是对中按钮；、“READY”灯可以指示EMG工作是否正常。

是纠偏左右移动按钮。

二、常用指令介绍及组合键

1常用指令

P001 REL. PROFIBUS DP网通信命令。Bit 0为禁止，Bit 1为通信.

P003 SCAL TRANSD. 纠偏移动值的标定值

P004 ZERO POS。TRANSD 零点位置设置(—200mm~200mm) P005 STROKE CYLINDER 纠偏实际移动范围

P015 OFFSET CENTRE 中心偏移位置（-200m~200mm） P016 GAIN CENTRE 对中增益

P017 GAIN AUTO 自动控制增益

P018 DIR AUTO 自动控制纠偏移动方向设置 P023 DIR SV 手动移动纠偏方向设置 M002 EDGE POS。1 1#接收线圈电压 M003 EDGE POS.2 2＃接收线圈电压 M004 CYL。POS。 SCALED 纠偏移动位置 M011 STATUS SENSOR 传感器状态

2．组合键

为输入P指令中的参数

为快速输入P、M指令编号 为回到EMG纠偏信息

三、调试步骤

1．先打开EMG控制箱先检查电源线，在确认电源电压为AC220V时，再检查直线传感器的接线，因为直线传感器是高精度的滑动变阻器，接线方式是分压式,一旦接错后通电很容易烧坏。需要先将接线端子上的线拆下来,一般为21，22，23（或者是20，21,22），用电表测量21，23的电阻为5K欧姆。24,25为伺服阀接线，其电阻为40欧姆。打开检测框的放大器盖，检查220V电压接线是否正确。确认正确后，将两个开关合上。MUC24是没有专门的电源开关的，它的电源插头在其下方，电压为AC220V。

2．在通电以后，EMG面板上的屏幕即显示。先将“EXTERN\"打到本地(灯熄灭即是）,选择手动档

（灯亮即是），在屏幕中选出M004,用过

使纠偏移动，一般定义

为液压缸伸出方向，如果方向错误则可以修改P023来使方向变的正确。将液压缸伸

到最长，用盒尺测量其长度，比如为350mm（大约值).此时将另一条指令选择为P003,一般为360mm.左右移动纠偏到最大,其绝对值之和应为350mm，但实际一般比350mm要小，故要修改P003要往大输入，左右移动至最大其绝对值之和约为350mm。理论上纠偏左右移动位置应是相等的，为175mm，但实际中不一定相等。设定P004,左右移动纠偏，以纠偏机架上的对中销轻松插入对中孔依据，即当M004显示为0时,对对中销可以轻松插入对中孔，此时P004设定正确。

3．用电脑连接放大器的COM口来调节两个线圈电压，要求检测框在没有带钢的情况下,电压为9000mV，也可以能过M002和M003来观察线圈电压。在此讲用电脑观察电压的方法。连接电脑后，“开始—附件-通讯—超级终端”，跟据提示进入介面选择3之后就可以看到参数,而且两个线圈的电压即为RECEIVE1，RECEIVE2。如果此时电压差9000mV较大，则选调节S1使其接近9V，之后再调节R1，R1会使RECEIVE1，2同时增大，这时只需注将1调节到9000mV（尽量接近9000mV），再调节R2使RECEIVE2达到9000mV，R1，R2顺时针调节

为+.调节完后安装好放大器的盖板。

4．先打到，再档，在检测框一边放一块金属板（注意检测框上的标志）看纠偏是否向正确方向移动即金属板的反方向，如果方向不正确,则可以通过修改P018来使的纠偏方向正确。

5．先打到，待对中后，打到档,修改P001的参数Bit 1，使DP通信对接，如果DP网络正常些时“READY”灯为绿色。

四、附录

1．MCU24

从左到右模板依次为：开关量模板、A/D转换模板、伺服阀模板、通信模板。 在此介绍通信模板,X2为CAN—BUS总线接口，X4为PROFIBUS DP接口。S4，S3为硬件地址，其中S4为高位。 2。放大器

接线:

发射线圈:１白,２棕.

接收线圈:１白,２黄，３绿,４棕。 CAN—BUS总线:２黄，４绿。 功能及设置：

S1为电压粗调，R1，R2为电压微调。 S2的3和S3的2必须设置到ON的位置.

S4的0为正常工作模式，一般工作就设置为这个值；7为通信模式，当与电脑相连时就应设置为7。

S50和S51为地址，如果在更换电路板时只需按原样设置。

H1~H8为指示灯，其中H1为CPU工作（为闪烁）,H2为电源，H3为发射线圈，H4为接收线圈，H5为BMI系统状态，H6为是否有带钢，H7为CAN-CONT O.K(硬件状态），H8为CAN—BUS STATUS（通信状态）。 3.纠偏硬件地址

8组其地址依次为17，20，26，25，21,22,41,42。