序 言
首先感谢您选用本公司研发生产的AD2015D系列显示控制仪表。
AD2015D称重控制仪表，采用世界上最先进的高精度∑-ΔA/D转换芯片和具有高抗干扰性能的单片机为核心，充分考虑到工业现场的复杂性，以精心的软硬件设计，使生产和管理得到有利的保障。本产品也适用于钢铁、冶金、化工、粮食、饲料等需要配料控制的行业。
控制器具有如下功能及特点
◆ 集称重、显示、通讯和控制于一体
◆ 内部集成的开关电源，电压在185V～245V内可以正常使用 ◆ 具有模拟、数字双重滤波功能 ◆ 自动错误诊断，易发现和解决问题 ◆ 具有自动零位跟踪功能 ◆ 可实现上电自动归零
◆ 具有密码权限设置功能，方便管理 ◆ 可设置置零范围、滤波强度、波特率等
在使用配料控制器之前，请认真阅读本说明书，以确保正确使用并充分发挥其优越性能，并使本设备达到更佳的使用效果。同时，请您妥善保管说明书，以备今后调试、维护和检修时使用。如在使用过程中存在疑难问题，请随时与本公司技术支持部联络！
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相信我们的产品能更好的满足您的需要，让您的事业更上一层楼。如果您认为我们产品存在缺点及不足，恳请您批评指正！我们随时欢迎您提出宝贵意见，我们将在最短的时间内作出让您满意的答复！谨在此致谢！
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目 录
第一章 产品使用须知………………………………....................................5 1.1 开箱检查 ..................................................................................... 5 1.2 安装注意事项 ............................................................................. 5 1.3 配线注意事项 ............................................................................. 5 1.4 使用注意事项 ............................................................................. 5 1.5 维护注意事项 ............................................................................. 5 第二章 产品技术规格……………………………………………………....7
2.1 技术参数 ..................................................................................... 7 2.2 外观规格 ..................................................................................... 7 2.2.1 外形尺寸示意图 ...................................................................... 7 2.2.2 前面板介绍 .............................................................................. 9 2.2.3 后面板介绍 .............................................................................. 9 2.2.4 端子的定义 ............................................................................ 10 第三章 操作说明…………………………………………………………..13
3.1 进入设置SETUP ....................................................................... 13 3.2 进入标定CALIB ........................................................................ 15 3.3 功能表 ....................................................................................... 16 3.3.1 标定菜单 ................................................................................ 16 3.3.2设置菜单 ................................................................................. 17 第四章 功能操作介绍……………………………………………………..20
4.1 标定 ........................................................................................... 20 4.2 电流环内码值调整 ................................................................... 20 4.3 输入输出测试 ........................................................................... 20
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第五章 串行通讯协议…………………………………………..................22
5.1 CB 920通讯协议 ....................................................................... 22 5.1.1 连续输出方式 ....................................................................... 22 5.1.2 命令输出方式 ....................................................................... 22 5.2 MODBUS通讯协议 ....................................................................25 5.2.1 MODBUS 连续模式 ................................................................25 5.2.2 MODBUS RTU通讯协议 .........................................................25
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第一章 产品使用须知
1.1 开箱检查
开箱时，请仔细确认：运输中是否有破损现象；本设备的型号、规格是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏或不相符的情况，请速与我们联系解决。
1.2 安装注意事项
※ 须安装在金属等不可燃物上，附近不得有可燃物，否则有发生火灾的危险。 ※ 须安装在避雨的室内，否则端子会因被雨水淋湿而造成本设备短路。 1.3 配线注意事项
※ 本设备在通电前，请务必接上地线，并且确保所有连接准确无误、牢固可靠。
※ 本设备不要与其它用电设备共用电源线（包括地线）或供电插座，以免影响本设备的性能。 1.4 使用注意事项
※ 不要乱按、重按、敲打本设备的键盘或按钮，以免对本设备造成损坏。
※ 无论在通电或断电情况下，请勿自行拆开本设备，以免危及您的人身安全或对本设备造成损坏。
※ 不要在通电时插拔本设备后板上的接插件或更换保险管、传感器。
※ 传感器电缆线应尽量缩短，并要远离其它电源线和控制线，以避免可能的干扰。
※ 非本公司人员或其他有资格的人员，不要对本设备进行调校或设置，否则将会影响其正常工作。 1.5 维护注意事项
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※ 本设备不能用烃类、醇类、酮类等有机溶剂或强酸、强碱类溶液清洗，以免损坏本设备的机壳、面板及内部元件。
※ 本设备将不接受您对其进行自行修理或修改。如果设备出现故障，请您遵照本说明书进行排除或与我们联系，否则您将失去售后服务的权利。
※ 本设备若闲置不用，每隔一月至少应通电一次，每次一小时以上，以驱除其内部潮气。
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第二章 产品技术规格
2.1 技术参数
1、 使用条件：环境温度-20～70℃，相对湿度≤90%。 2、 电源电压：AC185～245V，频率50Hz/60Hz或DC30V。 3、 测量误差：±0.02%FS
4、 桥路供电电压：5V，最大电流100mA。
5、 输出节点：三路继电器，负载10A/AC250V或7A/DC30V;三输入。
6、 输出接口：基本配置为RS232串口，可选配置为RS485串口、20mA电流环串口、0-5V/1-5V/0-10V电压量、0-20mA/4-20mA模拟量。
7、
测量范围：可采集正负信号并显示正负值。
2.2 外观规格 2.2.1 外形尺寸示意图
110.0mm 62.0mm 正视图 92.5m
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92.5mm 110.0
106.0mm 俯视图 110.0mm
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110.0mm 106.0mm 45.5m 侧视图
图2-1 外形尺寸
2.2.2 前面板介绍
(1)U表示上限输出有效指示灯。 (2)M表示中限输出有效指示灯。 (3)D表示下限输出有效指示灯。
(4)ENT键：进入标定；设置数据及参数项时作为确认键。 (5)SET键：进入参数设置；设置参数项时作跳过键。 (6) (7)
2.2.3 后面板介绍
键: 设置数据时作为上加键。 键： 设置数据时作右移键。
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图2-3 后面板
2.2.4 端子的定义 上排（从左到右）
1 GND C- 9 RXD/Z
D/Y 10 TXD 2 EX- 11 GN2 L 3 SIGIG+ 13 N D 4 S5 EXC+ 1接 14 GN6 不/A 7 B8 A/B 表2-1
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端子说明：
1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9、 10、 11、 12、 13、 14、
下排（从左到右）
GND ：屏蔽线。 EXC-：激励负极。 SIG-：信号负极。 SIG ：信号正极。 EXC+：激励正极。 不接。 485-B-/422-A 485-A+/422-B
RS232/RXD：连接上位机RS232串口的接收端/422-Z。 RS232/TXD：连接上位机RS232串口的发送端/422-Y。 GND
L：AC220V电源的L极。 N：AC220V电源的N极。
GND：AC220V电源地或作为屏蔽地。
1 模拟量+ 9 JK3_A _B 量- 10 JK3接 ND 2 模拟接 11 不2 GN1 3 不接 13 IN3 4 不5 JK1_A 1_B 14 6 JK17 JK2_A 1IIN2 5 8 JK2_B 表2-2
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1 20mA+、 0~20mA/0~5v/0~10v输出正极 2 20mA-、 0~20mA/0~5v/0~10v输出负极
3 JK1_A和JK1_B、JK2_A和JK2_B、JK3_A和JK3_B分别表示上限、中限、下限的两个输出端口，当输出有效时，继电器吸合，两个端口由断开状态变成连接状态。
4 IN1、IN1、IN3为3个输入端，与GND短接则有输入。IN1的功能为当输入一个大于200ms脉冲的信号时，执行一次清零功能。IN2的功能为当输入一个大于200ms脉冲的信号时且参数SC设为1（CB920命令模式），仪表通过串口发送一帧当前重量数据，数据格式与CB920命令模式下，上位机用READ[OD][OA]指令读仪表数据返回的数据格式相同。IN3的功能暂无。
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第三章 操作说明
3.1 进入设置SETUP
1、 开机时，显示版本号,进入主显示界面。按SET键，显示SET，按确认；
2、 ALA1表示输入的清零范围值（为主显示所显示值所能清掉的范围），按确认；
3、 ALA2表示输入的上限值，按确认； 4、 ALA3表示输入的中限值，按确认； 5、 ALA4表示输入的下限值，按确认；
6、 ALA5表示输入峰峰值自动复位的范围，按确认；
7、 ALA6表示设置上中下限判断方式，该项用四位二进制数表示，最低位的“0”、“1”分别表示用实时值或峰值进行判断。高三位的“0”、“1”分别表示上中下限值超出或小于实时值（峰值）。例实时值或峰值如下表，当ALA6设为111x或000x时： ALA6 <下限 ≧下限且<中限 111x 无输出 下限输出 000x 出 下限输中限输出 ≧中限且<上限 中限输出 上限输出 出 限 上限输出 无输≧上
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8、 ALA6.1表示上中下限输出方式，0为电平输出；1为脉冲输出。 9、 ALA6.2~ALA6.4 分别表示上中下脉冲输出时间，通过
键及
键来设置，设置完成后，按确认，1表示0.1s，有效范围0-19.9s；当ALA6.1选择1脉冲输出，达到输出条件时输出一个时间长度的脉冲信号输出关闭；
10、
ALA7表示模拟量或电压量的设置，如设置成1为取中间
值的正负输出，例如：0-10V的变送输出入设为1，仪表0点输出为5V，正值时电压输出为5-10V，负值时仪表输出为0-5V,按确认；
11、 及
ALA7.1 表示模拟量或电压量零点输出微调，通过
键
键来微调输出电流或电压的零点大小，调整完成后，按确认； 12、
ALA7.2 表示模拟量或电压量最大输出点微调，通过
键及键来微调输出电流或电压的最大值，调整完成后，按确认；
ALA8表示输入自动追零范围值（设定值的范围内并持续
13、
自动追零时间可以自动回零位），按确认；
14、 15、
ALA9表示输入自动追零时间，按确认；
ALA10表示输入上电清零的时间，（OFF为上电不清零，
1-9为在设定的上电清零时间到后开始清零，）按确认；
16、
SC表示设置串口发送方式，0为CB920连续模式，1为
CB920命令模式, 2为Modbus 连续模式，3为Modbus RTU模式，按确认；
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17、 BAUD表示设置波特率，可选择的波特率为600、1200、
2400、4800、9600、19200，57600按确认；
18、
ST表示当通讯协议在连续方式或自动方式时，仪表每秒
钟向上位机传送数据的次数。
19、
ADDR表示设置仪表地址，00～99，00无地址，按确认，
返回正常状态。
3.2 进入标定CALIB
1、 在主显示界面，按ENT键，显示CAL，按确认，提示输入密码，输入52000（输入10000为恢复出厂设置），按确认，完成进入下一步；
2、 设置分度值DD，分别为1、2、5为显示的最小分度值，按确认，完成进入下一步；
3、 设置小数点位数POINT，0～3为测量值的小数点位数，按确认，完成进入下一步；
4、 设置A/D转换速率ADS，0～13，0最快，13最慢，按确认，完成进入下一步；
5、 滤波级数FLT，0～31为滤波级数，0无滤波，31最大相应速度也最慢，按确认，完成进入下一步；
6、 设置最大量程SPAN，根据传感器的量程或实际使用量程来设定，按确认，完成进入下一步；
7、 显示测量内码，C00空载，加上称重台后仪表空秤时所输出的内码值稳定后，按确认，完成零点标定进入下一步；
8、 显示测量内码，CSP加载，加最大量程的80%的砝码看输出的内码值稳定后，按确认，输入所加载砝码的实际数值，按确认，完成量程标定，显示PASS，返回正常状态。
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9、 如果采用数字标定法，则在上一步显示CSP时，按<<键切换到显示CDP，按确认，输入标准砝码对应的mV值，按确认，显示CDP1,输入砝码对应的重量数值，再按ENT键按确认即完成标定。
3.3 功能表 3.3.1 标定菜单 功能码 DD POINT ADS FLT 数 CSP 加载时的内A/D转换速率 滤波系参数项 分度值 小数位 仪表所能分辨的最小重量值。 选择显示小数点的位置，表示重量的精度。 该值表示A/D的转换速率，范围为0-13，0最快，13最慢 设置的值越大，称得的重量值越稳定，仪表达到稳定状态所需时间越长 加载时显示的AD内码值 不能设置 无 0-31 25 0-13 5 0-4 0 1、2、5 解释说明 设定范围 出场值 1
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码值 CDP 数字标定时，输入的AD内码 输入已知物体对应的AD内码值 0-59999 无 CDP1
输入的重量值 的 输入已知物体重量值。 0-5999 无 3.3.2设置菜单 功能码 项 ALA1 ALA2 ALA3 值 值 上限值 中限低于或超出所设定的仪表上限输出有效 低于或超出所设定的仪表中限输出有效 0-59999 0-59999 5500 4000 输入清零范围为主显示所显示值所能清掉的范围 参数解释说明 围 0-59999 设定范值 0 出厂
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ALA4 LA5 ALA6 ALA6.1 ALA6.2 ALA6.3 ALA6.4 LA7 值 下限低于或超出所设定的仪表下限输出有效 0-59999 2500 输入A峰峰值自动复位的范围 上中下限判断方式 上中下限输出方式 上限输出时间 表示副显示所显示的值能够清掉的范围及超过设定值可以累计下一个峰值。 由四位二进制数组成，最低位表示用实时值或峰值判断，高三位分别表示低于或超过上中下限。 表示输出方式，0为电平输出，1为脉冲输出 0-59999 1000 0000-1111 0、1 0000 0 脉冲输出上限每个脉冲宽度 0-199 5 中限输出时间 脉冲输出中限每个脉冲宽度 0-199 5 下限输出时间 脉冲输出下限每个脉冲宽度 0-199 5 模拟A量或电压量的设置 设置成1为取中间值的正负输出 0、1 0
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ALA7.1 ALA7.2 LA8 ALA9 A模拟量或电压量零点输出 模拟量或电压量最大输 微调输出电流或电压的零点 0-3999 650 微调电流或电压的最0-3999 3250 0-59999 大值 出量 输入A自动追零范围值 所设定值的范围内可以自动回零位 0 输入自动追零时间 上电间范围 所设定的时间到开始自动追回零位 0-9 3 在设定的上电清零时间到后开始清零 OFF表示上电不清零、 1-9 OFF LA10 清零的时 C BAUD 率 择 通信S协议的选0：CB920连续 ； 1：CB920命令；2：MODBUS连续； 3：MODBUS RTU 0、1、2、3 600-57600 1 波特串口通信波特率 9600
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T ADDR
发送S通讯帧次数/秒 当通讯协议在连续方式或自动方式时，仪表每秒钟向上位机传送数据的次数。 20、33、40、50、66、100 00～99 20 仪表地址 输入已知物体对应的AD内码值 99
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第四章 功能操作介绍
4.1 标定
仪表第一次装入新的设备或者设备更换传感器的情况下，在进行称重工作之前必须对仪表进行标定操作。在使用过程中若出现称重不准的现象，也需要进行重新标定。在主显示界面下，按ENT键，进入CAL菜单，然后选择进入COO菜单项按ENT键进行零点标定（主显示表示零点内码），在CSP菜单项放置已知重量的砝码（主显示表示重量内码），按ENT键进入重量输入界面，输入重量值完成标定。如果采用数字标定法，则在上一步显示CSP时，按﹤键切换到显示CDP，按确认，输入标准砝码对应的内码值，按确认，显示CDP1,输入砝码对应的重量数值，再按ENT键按确认即完成标定。
4.2 电流环内码值调整
若有用到4-20mA的电流输出，需对厂家作特殊说明。仪表使用前需对流量进行设定。首先，在仪表的4-20mA流量输出和模拟地之间接上高精度的直流电流表，接着在ALA7.1菜单项下输入电流环低内码值调整，根据需要调整此项的数值使输出电流为4mA。调整完成后按ENT键进入ALA7.2进行电流环高内码值调整，调整此项的数值使输出电流为20mA。
4.3 输入输出测试
在CAL菜单下，在ALA2、ALA3、ALA4菜单项可以分别进行上限、中限、下限的设置。ALA6表示设置上中下限判断方式，该项用四位二进制数表示，最低位的“0”、“1”分别表示用实时值或峰值进行判断。高三位的“0”、“1”分别表示上中下限值超出或小于实时值（峰值）。比如将上限、中限、下限分别设置为5500、4000、2500，
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判断方式设置为0000时，表示当实时值小于2500，下限输出有效；当实时值大于2500且小于4000时，中限输出有效；当实时值大于4000小于5500时，上限输出有效。当上限（中限、下限）输出有效时，与上限（中限、下限）对应的两路输出端口由原来的断开状态变成连接，具体的对应端口可以参考表2-2。
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第五章 串行通讯协议
5.1 CB 920通讯协议
通讯参数在Set组中设定，CB920通讯协议有二种工作方式。 5.1.1 连续输出方式
本通讯协议须将SC设为0。在这种方式下，当仪表处于称重状态时，会自动向串口输出实时的重量数据，如当前显示为+123456，仪表发送的数据如下：
ST,GS,+0123456[OD][OA] 5.1.2 命令输出方式
本通讯协议须将SC设为1。在这种方式下，仪表响应上位机写命令而返回的代码的含义有：
!+[OD][OA]------------指令已正确执行
?+[OD][OA]------------无法执行指令(指令错或条件不满足) #+[OD][OA]------------校验和错 本通讯协议的命令指令如下： 1）读数据指令 上位机：READ[OD][OA]
控制器：ST,GS,+0123456[OD][OA] OL==超载 ST==稳定 US==不稳定 NT==净重
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GS==毛重
上面的'+'号是符号正的意思， 也有可能为'-'。
以下的'+'全部为联接符号，只是便于查看指令的结构，实际上指令中是没有的。 2）设置波特率
上位机：BAUD +波特率代码（1char）+[OD][OA] 波特率代码及表示的波特率为： 1--->1200 2--->2400 3--->4800 4--->9600 5--->19200 控制器：!+[OD][OA] ?+[OD][OA] 3）零点值的操作 A)读零点值
上位机：ZERO+[OD][OA] 控制器：x+[OD][OA]
x为当前仪表的零点值 B)设零点值 （清零） 上位机：ZERO+
+ON+[OD][OA]
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控制器：!+[OD][OA] ?+[OD][OA] C)将零点值清除 上位机：ZERO+
+OFF+[OD][OA]
控制器：!+[OD][OA] ?+[OD][OA] 4）指令方式的操作
上位机：CONT+[OD][OA] 设为连续方式 上位机：PROG+[OD][OA] 设为指令方式 控制器：!+[OD][OA] ?+[OD][OA]
5）仪表重量输出方式的操作 上位机：DSEL+上位机：DSEL+上位机：DSEL+
+AUTO+[OD][OA] 使用仪表的自动串行输出方式 +GROSS+[OD][OA] 使用仪表的毛重输出方式 +NET+[OD][OA] 使用仪表的净重输出方式
控制器：!+[OD][OA] ?+[OD][OA] 6）读写小数点位置 上位机：RDDP+
+1char+[OD][OA]
控制器: !+[OD][OA]
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?+[OD][OA] 上位机：RDDP+
控制器:RDDP+
+1char+
+1char+[OD][OA]
+1+[OD][OA]
注：当表号为0时，输入任何指令皆有回答，如回答为：RDDP+时表示小数点为1位。 5.2 MODBUS通讯协议 5.2.1 MODBUS 连续模式
连续模式需将SC设为2，将连续输出当前显示重量值,。 IDD 读 字节数 WordH WordL 校验H 校验L XX 3 02 0X XX XCRCH RCL C5.2.2 MODBUS RTU通讯协议
MODBUS为主从形式的网络通讯协议，本设备在MODBUS网络中作为从机而被上位机系统调用,数据格式为RTU方式，支持“03”及“06”功能。
使用MODBUS RTU通讯协议需将SC设为3。 1）读数据 上位机（发送）：
IDD 读 寄存器地址H 寄存器地址L 寄存器数H 寄存器数L 校验H 校验L
XX 03 X XXX XX XX CRCH RCL C
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仪表（回传）：
IDD 读 字节数 WordH … WordL 校验H 校验L
XX 3 0X XX X… X XCRCH RCL C2）写数据 上位机（发送）：
IDD 写 寄存器地址H 寄存器地址L WordH WordL 校验H 校验L XX 6 仪表（回传）：
IDD 写 寄存器地址H 寄存器地址L WordH WordL 校验H 校验L XX 6 0XX XX X XX XCRCH RCL C0XX XX X XX XCRCH RCL C如果发给仪表的寄存器地址不符或者CRC校验出错，则仪表将不回传任何数据。 仪表各内容在MODBUS中的映射（功能地址为两个字节的十进制数） 03读06写 地址 “读”说明 “写”说明
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0 净重 清零，大于清零范围返回 无效 无效 下限值 中限值 上限值 无效 写砝码重量并标零 写67(43H)为标重量 返回69(45H)为出错 1 状态（见下图） 2 3 4 5 6 7 8 小数点 下限值 中限值 上限值 峰值 无效 无效 11——8为分度值 1 符定 稳1 号位 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
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