法律分析：根据法律规定，构成抢劫罪，以暴力、胁迫或者其他方式抢劫公私财产的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有特殊情况的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。此外，胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参与犯罪的人，应当根据其犯罪情节减轻或者免除处罚。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二十八条 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
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