法律分析：
签了谅解书是不能反悔的，去法院起诉的话，关于赔偿的协议对双方有法律约束力，反悔法院不会支持。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百七十九条 对于达成道和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
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