机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。驾照未满一年上高速将处20到200元罚款，不扣分，并责令就近驶离高速公路;正准备进入高速公路的，教育后劝返。
法条依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条：机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
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