法律分析：如果保险公司已经完成了对车辆的查勘定损，并出具了书面的报告，原则上车主是可以处理车辆的，但是为了防止理赔纠纷，最好是先询问一下保险公司的意见和流程。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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