法律分析：1、所开警用车辆合法（系正规配备车辆、牌照手续齐全，而不是扣押车辆改的，或借用警车号牌）
2、驾驶主体合法（须为人民，拥有合法驾驶证）
此外，一些地方，如北京还需要驾驶警车的民警持有核发的《警用车辆内部准驾证》，这种证只有参加工作转正满两年以上才能申请，发放指标比例约为在编警力的25%左右。
法律依据：中华人民共和国《警车管理规定》 第十四条 机关、机关、监狱、劳动教养管理机关和人民、人民应当严格管理本部门的警车。警车除执行本规定第二条所列任务外，不得挪作他用。
警车应当由警车所属单位的人民驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民证。驾驶实习期内的人民不得驾驶警车。
人民驾驶警车到异地执行职务的，应当遵守有关办案协作的规定。
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