但是爷爷和奶奶争取抚养权是有生效条件的，那就是孩子的父母双方已经去世，或者父母双方无法抚养该孩子。如果孩子的父母尚且有一方还没去世，并且愿意抚养该孩子，那么孩子的爷爷和奶奶就没有办法获得孩子的抚养权。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民根据子女的权益和双方的具体情况判决。根据相关规定仅是确立了抚养权归属的一个基本原则，即有利于未成年子女的成长为原则，综合未成年子女的年龄、与父母的感情、父母双方的经济情况等各方面的因素加以考虑。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十四条【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
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