法律分析：是的。没有认定书保险公司是可以不赔的，没有事故责任书保险公司就没不能确定他们应赔多少，若是负全责的，保险公司就全赔，若不是全责，那保险公司则需要按责任认定的比例来赔。所以，事故认定书是保险公司赔付的依据，如果没有这个依据，则保险公司就无法对事故性质，车主责任，保赔金额等问题作出正确的判断，以此，保险公司可以拒绝赔付。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条 机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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