驾驶4小时未休息20分钟扣几分，需视情况而定：
1、连续驾驶载货汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记3分；
2、连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记9分。
货车疲劳驾驶处罚如下：
1、疲劳驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的车辆的，记6分、罚款200元；
2、货车严重疲劳驾驶的，记12分、罚款200元。
【本文所涉及的法律依据】：：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
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