律师解析：
1、以勒索财物为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，劫持他人的行为；现实中常见的犯罪形式多为犯罪分子绑架他人实施控制后，向其近亲属索要财物的行为。2、基于财物以外其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法绑架他人的行为。如犯罪分子抢劫作案后，劫持人质，要求警方让其离开犯罪现场的行为。3、以勒索财物为目的，偷盗婴幼儿的行为。主观表现为故意绑架他人作人质，威胁、要挟达到犯罪目的，这种犯罪目的，即是指向勒索财物，也有政治目的、个人目的或恐怖活动等目的，而如果以财物为目的的，必须是勒索财物的行为，也即强行索要财物的行为。其侵害的客体是复杂客体，即公民的人身权利和财产权利。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》 第二百三十九条 以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
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