刑事案件立案后可根据《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一撤案，包括情节轻微、犯罪时效期限过、特赦免罪、未告知或撤回告知、犯罪嫌疑人死亡、其他法律规定免责等。
法律分析
刑事案件立案了可以撤案，但是必须属于《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一。根据《刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
拓展延伸
案件立案后的撤销条件及程序
案件立案后的撤销通常需要满足一定的条件并按照特定的程序进行。一般情况下，撤销案件需要满足以下条件之一：证据不足、诉讼主体死亡或消失、双方和解、法律上的重大错误等。具体的撤销程序包括申请撤诉、提交证据、进行庭审、法院审查等。当事人应当根据具体情况，向法院提交相关申请，并提供充分的证据支持。法院将根据法律规定和事实情况，综合考虑各方意见，做出最终的判决或裁定。请注意，每个案件的具体情况可能会有所不同，建议在具体操作中咨询专业律师以获取准确的法律建议。
结语
撤销刑事案件涉及一定条件和程序。案件撤销需要满足证据不足、当事人死亡、双方和解、法律错误等条件之一。具体的撤销程序包括申请撤诉、提交证据、庭审和法院审查等。当事人应根据具体情况向法院提供充分证据支持的申请。法院将综合考虑各方意见，依法做出最终判决或裁定。请注意，每个案件情况可能不同，建议咨询专业律师以获取准确法律建议。
法律依据
《刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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