法律分析：保险合同是一种法律关系，保险公司应当按照合同约定履行赔偿义务。如果保险公司拒不履行赔偿义务，被保险人可以向法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿义务。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第三十二条规定：保险人应当在约定的范围内承担保险责任。
2.《中华人民共和国合同法》第一百二十六条规定：当事人一方未履行义务或者履行义务不符合约定，给对方造成损失的，应当承担损害赔偿责任。
3.《中华人民共和国民事诉讼法》第五十七条规定：当事人认为人民法院对其不当处置案件，有权向上一级人民法院申请再审。
因此，如果保险公司拒不履行赔偿义务，被保险人可以通过起诉保险公司的方式寻求法院判决，要求保险公司履行赔偿义务。在此过程中，被保险人应当提供充分的证据以证明自己的权益受到了侵害。
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