法律分析：区分情况。法定代表人代表公司对外签订的合同不需要公司再单独授权；如果是其他人员没有经过公司或者委托人授权签订的合同可能无效，也可能效力待定，看委托人是否事后追认。
法律依据：《中华人民共和国民法典（总则编）》
第一百六十二条
代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理 人发生效力。
第一百六十三条
代理包括委托代理和法定代理。 委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权
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