行驶证有效期一般是六年。机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。超期时间不足1年的可以正常办理换证，假如超期1年不足三年未办回理行驶证换证，行驶员要到车管所参加文科考试，考试合格可恢复正常换证。行驶证换证期超过三年的，车管所将注销此行驶证。
机动车行驶证年审需要的材料：
1、行驶证正副原件，路桥费IC卡，养路费缴讫证明，车船使用税证明，保险卡原件，身份证原件等资料；
2、非免检车辆，还应提交机动车安全技术检验合格证明，机动车查验记录表。
行驶证到期年审的流程如下：
1、先准备好汽车行驶证和身份证原件；
2、到检测站办事厅的咨询领表窗口领取一份《机动车定期检验表》。如果是委托办理，还须领取一份《委托办理检测业务申请表》；
3、把《机动车定期检验表》和《委托办理检测业务申请表》一起，加上身份证再回到办事大厅交钱，出示汽车的安全警示三角牌和微型灭火器等要求必备的安全装备，会拿到汽车综合检验表；
4、上检测线。先进行汽车的外观检测。由专业的汽车检测员把车开进电脑检测线。电脑检测完之后，汽车检测员就会把车开回；
5、到办事大厅外面检测一下汽车的尾气排放，看看是否符合国家规定的标准。
法律依据：《中华人民共和国道路交通管理条例》第十七条
车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌、行驶证、方准行驶。
号牌须按指定位置安装，并保持清晰。号牌和行驶证不准转借、涂改或伪造。
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