法律分析：6年免检车辆，6年内免上线检测，从第六年开始才需要年审，行驶证有效期为5年;而6年以上的车，需要一年一审，行驶证有效期为1年;15年以上的车，需要一年两审，行驶证有效期则为半年。
法律依据：《中华人民共和国道路交通管理条例》
第十七条规定 车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌、行驶证、方准行驶。号牌须按指定位置安装，并保持清晰。号牌和行驶证不准转借、涂改或伪造。
第十八条规定 机动车在没有领取正式号牌、行驶证以前，需要移动或试车时，必须申领移动证、临时号牌或试车号牌，按规定行驶。
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