专利名称：视觉与激光融合的机器人控制方法、控制系统及芯
片
专利类型：发明专利发明人：肖刚军
申请号：CN202011525268.9申请日：20201222公开号：CN112690704A公开日：20210423
摘要：本发明公开了一种视觉与激光融合的机器人控制方法、控制系统及芯片，属于智能清洁机器人技术领域。所述机器人具有感知装置，所述方法包括，在清洁作业之前确定当前清洁机器人的原始位置；通过感知装置旋转拍摄所述比赛场地，通过获取的感知数据确定场地参考线，根据参考线的形状信息确定场地类型；基于预设的场地类型与易脏区域的对应关系，根据所确定的场地类型确定比赛场地的易脏区域；当收到清洁指令时，优先控制所述清洁机器人清洁所述易脏区域。可以智能地对比赛场地进行清洁，清洁效率高。
申请人：珠海市一微半导体有限公司
地址：519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)
国籍：CN
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