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一、名词解释 (每小题2分，共10分)
1.机电一体化 2.自动控制 3.开环控制系统 4.逆变器 5. PWM
二 判断题 (每空1分，共10分)
1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（ ） 2. 滚珠丝杆不能自锁。（ ）
3. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ） 4. 同步通信是以字符为传输信息单位。（ ） 5. 异步通信常用于并行通道。（ ） 6. 查询I/O方式常用于中断控制中。（ ） 7. 串行通信可以分为以下四种方式： 1）全双工方式；（ ） 2）半双工方式；（ ） 3）同步通信； （ ） 4）异步通信。 （ ）
三 填空题：(每空1分，共40分)
1. 从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。
2. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。
3. 多点接地：优点： ，缺点： 。
4. 一般来说，伺服系统的基本组成为 、 、 和 等四大部分组成。
5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是 ，而调制波是 。
6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离， 隔离， 隔离。
7.开环步进电动机控制系统，主要由 、 和 等组成。
8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1） ，2） ，3） 。 9. 产生电磁干扰必备的三个条件是： ， ， 。 10.干扰传播途径有二种方式：
1）传导耦合方式：干扰信号能量以 或 的形式，通过金属导体传递。 2）幅射耦合方式：干扰信号能量以 的形式，通过空间感应传递。 11. 指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式： , ; 哪几种属于幅射耦合方式： , , 。 A.静电干扰 B.磁场干扰 C.漏电干扰 D.共阻抗感应干扰 E.电磁辐射干扰。 12.磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用 的金属材料
作屏蔽体；对低频交变磁场应采用 的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。
13.一点接地中：1）串联接地：优点： ，缺点： ，
2）并联接地：优点： ，缺点： ，仅适用于 电路。
四 解答题 (每小题5分，共40分)
1．一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 2．斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？ 3、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。
4. 在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？ 5．数据信息可分为哪几种？
6．DAC0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？ 7.步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动: 已知：步距角θ，脉冲数 N ，频率 f ，丝杠导程 p ，试求执行部件: 位移量 L= ? 移动速度 V=?
8.有一变化量为0 ~ 16V的模拟信号，采用4位A/D转换器转换成数字量，输入到微机控制系统中，试求其量化单位q＝？，量化误差最大值emax＝？
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