（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811165760.2 （22）申请日 2018.09.30
（71）申请人 深圳格兰达智能装备股份有限公司
地址 518109 广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园
（10）申请公布号 CN109292447A
（43）申请公布日 2019.02.01
（72）发明人 林宜龙;刘飞;唐召来;王轶云;黄宇锋;涂前超;周挺锋 （74）专利代理机构 广州三环专利商标代理有限公司
代理人 颜希文
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
料盘抓取机械手
（57）摘要
本发明涉及自动化设备的技术领域，公开
了一种料盘抓取机械手，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，第一爪尖和第二爪尖对称设于底板的侧边上，第一驱动件与导向轴相连接，导向轴穿设于导向座上，导向轴与第一爪尖和/或第二爪尖相连接，升降机构和移动机构实现机械手的搬运功能，底板与料盘相贴合，第一驱动件通过导向轴带动第一
爪尖和/或第二爪尖的开合，实现对料盘的侧边进行抓放，导向轴可沿着导向座进行移动，使得抓取过程中更加稳定，达到对料盘快速且稳定的抓放目的。
法律状态
法律状态公告日
2019-02-01 2019-02-01 2019-03-01
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
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说明书
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