液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质专利类型：发明专利

发明人：周如林,黄圆月,王峰,武建军,秦文光,杨秀宇,霍栋,高

志远,王成铭,吴少伟,刘建林,郎瑞峰

申请号：CN202011438856.9申请日：20201207公开号：CN112796814A公开日：20210514

摘要：本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。

申请人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司,中煤华晋集团有限公司

地址：100013 北京市朝阳区和平里青年沟东路5号天地大厦一层

国籍：CN

代理机构：北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：韩海花

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