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基于识别技术的环形生产线监控系统

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V怔。脚L。c 解恶 度显示设备为七段码数显仪表,所以本文构造的是针对七 信号以达到控制外设的目的。 段码数显仪表的监控系统。 一 图2七段码数显仪表 图4软件流程图 ,I.1软件框架 本系统的软件包括FPGA固件程序和PC程序,软件 框图如图5所示。其中,FPGA固件程序是软件的核心部 分,采用Verilog HDL语言编写,实现图像快速识别和识别 后的控制,包含主模块、识别模块、控制模块、异常处理模 2系统的硬件设计 块以及通信模块的FPGA端部分。PC程序实现图像预处 本系统由图像采集处理模块、识别控制模块以及控 理和机位定位,采用C#语言编写,包括图像处理模块、定 制响应模块组成,硬件框图如图3所示。 位模块和通信模块的PC端部分。 @ 图像采集处理模块 i 控制器 l { 图5 系统软件框图 图3系统硬件框图 1)主模块:完成系统的初始化工作,监听EZ-USB 关键硬件介绍: FX3芯片的从设备FIFO状态,如有Pc端传来的数据,则 1)射频卡读卡器使用STC 89C54RD+微处理芯片控 读HF0到FPGA的数据接收寄存器内,然后控制识别模 制Philips MFRC500射频卡读卡芯片,通过FT232BL转接 块进行识别。 芯片实现与PC的通信。本系统使用PC控制读卡器,通 2)定位模块:实现图像的定位采集,当机位下面的射 过写非接触射频卡设置机位号,通过读非接触射频卡来定 频卡到达射频读卡器接收范围时,读取射频卡内写入的机 位机位。 位号,并开启摄像头捕捉仪表图像。 2)摄像头作为本系统的图像采集设备,采用的是国 3)图像处理模块:对仪表图片进行预处理和打包处 内某厂家的高清USB摄像头,采集数字图像并传人计 理,具体过程为:首先,对摄像头采集的仪表图片进行边缘 算机。 检测、腐蚀、去小块;然后,对识别区域定位、归一化并切割 3)USB控制器采用赛布拉斯的EZ—USB FX3新一代 成16×20像素大小的单个数字图片,再进行图像灰度化 USB3.0外设控制器。本系统通过固件编程使用该芯片将 和二值化处理,如图6所示为预处理后的单个数字图片; FPGA转化为PC的从设备,从而实现PC与FPGA的 最后,增加标记数字顺序的标识信息,将二值化的图像和 通信。 标识信息封装成数字图片数据包,并将数据包写入Ez— 4)FPGA采用的是Ahera公司Cyclone III系列的 USB FX3的HF0中。另外,可根据应用环境的不同,采用 其他的图像采集处理系统 一 J。 EP3C40F484C6芯片,该芯片价格低廉、实用性强。发挥 芯片的并行计算能力和数字信号逻辑控制的灵活性,实现 快速识别和监控功能。 囝叵■ 图6预处理后的单个数字图片 3系统的软件设计 4)通信模块:在PC和FPGA之间实现USB通信,包 本系统的软件流程如图4所示,采集的图像在计算机 含EZ—USB FX3的固件、PC端的USB驱动程序和FPGA 内完成预处理,随后将图像写入USB控制器的从设备 端的USB控制器。固件为Pc和FPGA提供通信HF0, HF0中。FPGA实时监控HF0的状态,在FIFO为非空 USB驱动程序提供Pc端读写HF0的接口函数,USB控 状态时,读出数据,然后利用写入FPGA的BP神经网络模 制器提供FPGA读写FIFO所需的控制信号时序、数据总 式分类器实现图像识别,并根据识别结果输出相应的数字 线和时钟信号。 投稿网址hap://www.VideoE.cnI《电视技术》第38卷第5期(总第432期)199 

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