一种服务机器人[发明专利]

来源：爱站旅游

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种服务机器人专利类型：发明专利发明人：阮仕涛

申请号：CN201810147848.5申请日：20180213公开号：CN110153984A公开日：20190823

摘要：本发明涉及一种服务机器人，包括：行走底盘，包括底盘组件、两个行进轮组件、至少四个辅助轮组件和罩于底盘组件上部的罩壳；骨架组件，包括骨架支撑盘和主支撑杆；可转动地安装于主支撑杆左右两侧的左、右手臂组件，包括手臂、手臂关节和驱动手臂关节绕垂直于主支撑杆的左右水平轴向转动的摆臂驱动单元；可转动地安装于主支撑杆顶部的头部组件，包括头部转轴、头部驱动单元、固定支撑于头部转轴上的显示屏和固定安装于头部转轴两端且将显示屏罩住的头部外壳，头部外壳上对应于显示屏设有透明外罩；以及环绕骨架支撑盘固定且罩于主支撑杆外周的机身外壳。该服务机器人行走平稳，安全可靠性高，具有肢体动作功能，与用户的互动性强。

申请人：深圳市祈飞科技有限公司

地址：518048 广东省深圳市福田区福田街道福华一路138号国际商会大厦B座1008单元

国籍：CN

代理机构：深圳市顺天达专利商标代理有限公司

代理人：李琴

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