1.已知一质点的运动方程为r2ti(2t)j(SI制)。(1) 求出t1s,和t2s时质点的位矢; (2) 求出1s末和2s末的速度; (3) 求出加速度。
2解:(1)t1s时 r12ij,t2s时 r24i2j
(2)质点的运动的速度v (3)质点运动的加速度adrdtdvdt t2s时 v22i4j 2i2tj:t1s时 v12i2j,
2j
22.一质点沿y轴作直线运动,其速度大小vy83t,单位为SI制。质点的初始位置在y轴正方向10m处,试求:(1)t2s时,质点的加速度;(2)质点的运动方程。 解:根据题意可知,t0s时,v08ms(1)
1,y010m dvydt6t12ms2质点在t2s时的加速度ay为ay
32(83t)dt,因此 y108tt
(2)
质点的运动方程y为dyvydt,两边积分
y10dyt023.某质点在xoy平面上作加速运动,加速度a3i2j(m/s)。在零时刻的速度为零,位置矢量
(1) t时刻的速度和位矢;(2) 质点在平面上的轨迹方程。 r05im。试求:
解:(1)t时刻的速度v为dvadt(3i2j)dt,积分得 因此 v(3ti2tj)msrtv0dvt0(3i2j)dt
1; t时刻的位矢r为drvdt(3ti2tj)dt
132222积分得
r0dr0(3ti2tj)dt,因此rr02(3ti2tj)(52t)itj
(2)由r的表达式可得质点的运动方程
32x5t210 2 消去两式中的t,便得轨迹方程 yx33yt24.一汽艇以速率v0沿直线行驶。发动机关闭后,汽艇因受到阻力而具有与速度v 成正比且方向相反的加速度akv,其中k为常数。求发动机关闭后,(1) 在时刻t汽艇的速度;(2) 汽艇能滑行的距离。 解:本题注意根据已知条件在计算过程中进行适当的变量变换。
(1)因为avv0dvdtkv, 可得
dvv
vkdt,所以v0dvvtkdt0,
积分得 lnkt,即:vv0ekt 1
(2)因为
dvdtdvdsdsdtvdvdskv,所以 dvkds,v0ks
v000s发动机关闭后汽艇能滑行的距离为sv0k。
如利用dsvdt进行计算,t的积分上下限取与0,可得同样结果。想一想其合理性。 5.一物体沿X轴作直线运动,其加速度akv,k是常数。在t0时,vv0,x0。 (1)求速率随坐标变化的规律;(2)求坐标和速率随时间变化的规律。 解:本题注意变量变换。 (1)
因为a2dvdtdvdxdxdtvdvdxkv,所以 2vv0dvvkdx
0xkx得lnvkx,即 vv0e
v0(2)因为advdtvkv,所以v02dvv2tkdt可得 vv00/(v0kt1)
又因为 vdxdt,所以
x0dxt0vdtt0v0v0kt1dt,可得 x1kln(v0kt1)
36.已知质点作半径为R0.10m的圆周运动,其角位置与时间的关系为24t(其中的单位为
rad,t的单位为s)。试求:(1)当t2s时,角速度和角加速度;(2)当t2s时,切向加速度
at和法向加速度an。
解:(1)质点的角速度及角加速度为2ddt1d212t,24t
dt当t2s时, 122rads48rads, 242rads248rads2
1 (2)质点的切向加速度和法向加速度为atR24Rt,anR2144Rt4
当t2s时,atR240.12msan1440.12ms4224.8ms22
230.4ms
7.一球以30m.s-1的速度水平抛出,试求5s钟后加速度的切向分量和法向分量。 解:由题意可知,小球作平抛运动,它的运动方程为 xv0t y122gt
将上式对时间求导,可得速度在坐标轴上的分量为
vx
dxdtdydtddtddt(v0t)v0(12
vygt)gt2因而小球在t时刻速度的大小为vvxvy22v0(gt)故小球在t时刻切向加速度的大小为
22 2
atdvdtddtv(gt)202gtv(gt)2022由因为小球作加速度a=g的抛体运动,所以在任意时刻,
它的切向加速度与法向加速度满足:gana且互相垂直。由三角形的关系,可求得法向加速度为:
22angagv0v(gt)202代入数据,得
at9.8530(9.85)2228.36mS2,an9.830302(9.85)25.12mS2
在计算法向加速度时,可以先写出它的轨迹方程,再算出曲率半径和速度大小,最后算出法向加速度。但是这样计算是相当复杂的。在本题中,已经知道总的加速度和切向加速度,可以利用它们三者之间的关系求解。
8.如图所示,一卷扬机的鼓轮自静止开始作匀角加速度转动,水平绞索上的A点经3s后到达鼓轮边缘B点处。已知AB0.45m,鼓轮的半径为R0.5m。求A到达最低点C时的速度与加速度。
-2 2S解:A点的加速度也为卷扬机边缘的切向加速度at,由S1a2t2以及SAB可得:at20.10m.st2t设到达最低点的速度为v, 于是 :v2atS-1
2atSR0.636 m.s
方向为沿点C的切向方向向左。anv2R0.808 m.s-2
a22-2aatan0.841m.s,arctgn8257
at9.一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动的时间的平方成正比,即Kt(SI制)。式中K为常数。已知质点在第2秒末的线速度为32m/s,试求0.50s时质点的线速度和加速度。 解:由已知K2t2vRt2322224s3, 所以4t,vR4Rt22
2当t0.50s, v4Rt22 m/s,at2dvdt8Rt8m/s, an2
v2R222m/s2
aatan228228.25 m/s2,tan1anatan128.2513.6
10.一无风的雨天,以20m.s-1匀速前进的汽车中一乘客看见窗外雨滴和垂线成75角下降。求雨滴下落的速度。(设雨滴看作匀速下降)
解:十分简单的一个相对运动问题。分清合速度和分速度即可。
3
v1 75 v2
v vv1v2 v21v1tg755.36 m.s-1
11.当风以30ms的速率由西吹向正东方向时,相对于地面,向东、向西和向北传播的声音的速率各
1是多大?(已知声音在空气中传播的速率为344ms音在空气中的速率为v2344ms1。) 解:已知风的速率为 v130ms1,声
,
1则向东传播的声音的速率为:vEv1v2(30344)ms向西传播的声音的速率为:vWv2v1(34430)ms向北传播的声音的速率为:vN
1374ms11
314ms1
1v2v12234430ms22343ms
4
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