律师分析：
原车主去世，需要带着原车主的身份证(如果没有身份证，需要带死亡证明到公证处先做公证，然后带着死亡证明、公证处的继承公证书或者是开具的协助执行书)、继承人的身份证原件、行驶证、机动车登记证书、开车到登记服务站办理一下过户手续。
【法律依据】：
《机动车登记规定》第十 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
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