专利名称：一种轴线不垂直于端面的任意位姿孔视觉测量方法专利类型：发明专利
发明人：彭丽霞,傅卫平,李根龙申请号：CN201910322633.7申请日：20190422公开号：CN110044261A公开日：20190723
摘要：本发明公开了一种轴线不垂直于端面的任意位姿孔视觉测量方法，属于视觉测量方法技术领域。将目标孔放置在双目云台相机的视场范围内，利用模板图像上拟合椭圆得到的长、短轴端点和圆心坐标，求出目标图像上与之对应的点的图像坐标，重建这些点的世界坐标。基于空间向量对目标孔进行计算，得出其准确位置、姿态及直径。本发明的方法测量操作方便、精度高。
申请人：西安外事学院
地址：710077 陕西省西安市雁塔区鱼斗路18号
国籍：CN
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