专利名称：一种基于图像超分辨率重建的圆孔位姿视觉检测方
法
专利类型：发明专利
发明人：段桂芳,张卫国,刘振宇,谭健荣申请号：CN201910595852.2申请日：20190703公开号：CN110390696A公开日：20191029
摘要：本发明公开了一种基于图像超分辨率重建的圆孔位姿双目视觉检测方法。将圆孔类零件放在左右摄像机的公共视野内，通过左右摄像机对圆孔类零件进行拍照分别获得左右图像的两幅图像，对两幅图像进行畸变矫正处理；对畸变矫正后的左右图像分别进行面向边缘增强的超分辨率重建获得高分辨率图像；对重建后的高分辨率图像处理获得各自的圆孔轮廓；利用左右图像的圆孔轮廓处理获得圆孔位姿，即圆孔圆心的坐标以及圆孔所在平面的法向量指向。本发明方法，可有效解决圆孔位姿视觉检测过程中成像分辨率不足的问题，提高检测精度，结果可靠，避免了提升硬件性能，降低成本。
申请人：浙江大学
地址：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：林超
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