专利名称：医用机器人减速器抗扭矩结构专利类型：发明专利发明人：王黎,李彦俊,梁东申请号：CN201610409723.6申请日：20160613公开号：CN106042006A公开日：20161026
摘要：本发明公开了一种医用机器人减速器抗扭矩结构，在减速器的旁边设置定位轴，该定位轴与俯仰臂可转动连接，且定位轴与转动底座相固定，在所述定位轴上安装扭簧座，所述扭簧座上套装扭簧，该扭簧的内钩与扭簧座连接，扭簧的外钩与俯仰臂连接。本发明通过扭簧来平衡减速器的扭矩，一方面能有效防止医用机器人的机械臂发生滑落，消除了安全隐患；另一方面，可适当的降低减速器的扭矩、体积及电机功率，使得整体体积减小，有效地节约了成本；同时，加入扭簧后，在电机突然失控时，扭簧还可起到缓冲作用，有效地降低了风险。本发明具有设计合理，结构简单、紧凑，易于装配，安全可靠，改造容易，改造成本低等特点，在各种类型的医用机器人上均适用。
申请人：重庆金山科技(集团)有限公司
地址：401120 重庆市渝北区两路工业园霓裳大道18号金山国际工业城
国籍：CN
代理机构：重庆市前沿专利事务所(普通合伙)
代理人：方洪
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