主题目标：
1.了解火车运动及火车轮驱动特点 2.掌握连杆传动
3.复习简易小车的标准结构搭建
重点：简易小车框架；连杆传动 难点：稳固连接连杆传动
基础知识点：两点固定；齿轮传动 搭建要求：稳固，对称，美观
iDoor授课流程：
调查导入（Investigate）：
提问：你们坐过火车吗？虽然大家现在出行都坐动车，那有人见过以前比较老的火车吗？
提问：火车的运动方式是什么样子的？
【使用“火车运行动画”视频，引起学生对于火车运行和连杆传动的兴趣与思考。并联想自己曾经见过的火车，要求学生分享之前见到的火车的样子。】
设计结构（Design）
要求：大家画出火车头的简笔画，并区分好总共由几个部分组成，分别是哪几个部分？
（建议：可以区分为三个部分，车身，连杆传动，烟筒，简笔画可以要求大家画，也可以老师自己给出）
预估：在零件箱里找出此次搭建需要的零件（可以在大家对零件比较熟悉之后进行）
执行搭建（Operation）
对设计好的结构进行搭建
【针对不同的同学作出指导，如果有同学表现的出色和有特别的创意，要及时表扬，并展示给同学们看。如果遇到难点，可以采用示范法，将难点展示给学生。】
优化搭建（Optimization）
提问：为什么火车要用到连杆传动？
思考：火车可以使用齿轮传动吗？为什么现实生活中不用呢？ 【等到大家都完成之后，要求每一个同学都站上讲台，分析一下自己的作品，讲出基本构造，创新之处和遇到的难题，以及如何解决难题，并可以与其他同学讨论分享。并提问同学们，他们手中的小火车是否可以再次优化，有没有更好的搭建方案。】
解决完成（Resolve）
完成并且优化作品。
【可以将下次课程作简单的介绍，预先提起学生兴趣。若是条件许可，可以给学生展示下节课需要搭建的模型，让学生有所期待。】
完成作品与零件展示：
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