Science&TechnologyVision科技视界多媒体技术在焊接机器人实习教学中的有效应用丁肖渊江苏省徐州技师学院袁江苏徐州221151冤揖摘要铱多媒体教学是教育改革发展的需要袁也是教学的发展方向遥运用多媒体教学的优势袁通过制作适合教学的高质量的PPT实现多媒体技术在焊接机器人操作实习教学中的应用袁针对多媒体使用现状并提出提高多媒体教学的有效措施遥揖关键词铱多媒体教学曰焊接机器人曰实习教学焊接机器人是一种仿人操作尧自动控制尧可重复编程并能在三维空间完成各种焊接作业的自动化生产设备遥目前焊接机器人是机器人家族中的主力军袁他能在恶劣的环境下连续工作并能提供稳定的焊接质量袁提高工作效率袁减轻工人的劳动强度遥焊接机器人广泛应用于汽车尧工程尧电子等行业袁面对如此快速成长的焊接机器人市场袁能安全和熟练地使用机器人焊接的人员培养已经刻不容缓遥作为中职学校袁为了提高教学质量袁培养满足社会需求的焊接编程操作技术人员袁运用多媒体进行焊接机器人教学遥1多媒体教学多媒体教学是教育改革发展的需要袁也是教学的发展方向遥近年来袁学校普遍开展了多媒体教学袁在多媒体教学方面进行了很多研究袁成功开设了很多多媒体教学课遥多媒体教学具有多样性尧形象性尧新颖性尧直观性尧趣味性及丰富性等特点袁可以根据教学目的尧教学要求与教学内容来创设形象逼真的教学环境尧动静结合的教学图像尧声像同步的教学情境尧生动活泼的教学气氛袁以此来吸引学生的注意力袁调动学生学习的积极性袁激发学生学习兴趣与求知欲袁拓展学生思路袁培养学生的思维能力尧想象能力尧观察能力及创造能力遥焊接机器人多媒体教学的优势体现在以下几点渊1冤在多媒体实习课程教学过程中多媒体教学节约时间尧效率高院袁教师利用计算机将教学目标和课题任务演示给学生看袁节省了以往传统教学模式中的逐个示范操作袁缩短了学生循环操作周期袁争取了更多的操作练习机会遥多媒体教学通过声音尧文字尧图片尧视频袁多角度尧多方位地帮助学生理解知识使学生从以往的想象空间到图文并茂的课件袁思维方式得到转变袁理解问题的能力得到提高渊2冤袁对知识的把握更加精准袁提高了学习效率遥焊接机器人多媒体教育的内容不光是对本课题知识的摘抄和复多媒体教学丰富课堂内容制袁备课期间可以利用计算机对课程的内容进行多方面的获取袁充分利用网络的资源对实习课题任务进行扩展袁使学生学习知识的同时袁了解该学科的某知识点发展的最新信息袁开阔学生眼界袁拓展学生思路遥渊3冤多媒体技术在教学设计方面的优势体现在两个方面多媒体教学设计的优势院一方面袁由于多媒体技术是将视觉尧听觉信息通过多种媒体有机结合并由计算机进行综合处理和控制袁因而能极大地调动学生的各种感官协同作用完成教学任务袁这与我们以前所介绍的媒体的单一感官作用不同曰另一方面袁因为利用多媒体技术进行的教学是基于学生的特点袁以学生为主体进行的袁针对不同的学生群体或个体袁多媒体教学的方式和内容有很大的不同袁不同的学生接受能力不一样袁动手操作能力也不一样袁因此袁渊4冤通过多媒体教学可以更好的实现因材施教遥以计算机为基本工具多媒体教学的综合优势袁以多媒体技术为依托袁教师教学手段多样化袁教学内容丰满多元化袁教学的信息传达方式具有多样性袁整体来说袁是传统教学方式的进步遥尤其是在实习教学中袁计算机更以其自身的特点袁辅助学生进行实习袁理论与实际联系更紧密遥2多媒体技术在焊接机器人操作实习教学中的应用焊接机器人操作作为实习教学袁不单要使学生掌握理论知识袁更要学生熟练应用到实际中遥焊接机器人操作实习的多媒体教学可以结合课程特点袁通过制作KUKA机器人实物模型仿真动画以及机器人实习多媒体教学系统进行教学袁教师操作平台与学生计算机相连接袁实时掌握学生的情况袁能够起到更好的教学效果遥机器人操作包括机器人编程及操作两部分的内容遥编程部分的内144科技视界Science&TechnologyVision容如果在机器人示教机上集中演示会导致部分学生看不到袁因而无法理解袁造成编程障碍遥而机器人操作的时候存在的问题在实习现场我们只能一对一的传授袁在集体讨论时我们无法具体探讨遥采用多媒体教学我们可以很轻松的解决这些问题袁下面分别结合焊接机器人编程以及焊接机器人基础操作加以说明2.1遥采用多媒体技术进行教学焊接机器人离线编程袁以计算机为教学平台袁以VC编程软件为工具袁通过机器人动画视频的播放使学生明确教学目标遥学生观看视频后结合理论知识的引导袁就能领悟机器人编程动作是怎么实现的遥机器人焊枪沿着图形轨迹模拟四条直线焊道袁在操作过程中要求学生掌握步骤渊1冤确定base院的编号及参数渊2冤生成一条新的坐标系袁编写直线语句时要求焊枪寻找的点的位置Sequence路径袁在Teach页面袁设置袁并使焊枪Base,Tool沿着工件轨迹运行渊3冤渊4冤焊枪在运行过程中注意焊枪焊接角度的调整遥遥渊5冤设置焊接参数运用任务驱动学生根据教师讲解的实习操作步骤结合理论知识生成焊接程序自行在电脑上实现编程遥在教学过程中可通过联网远程计算机对学生的编程情况进行了解袁并作出相对应的指导遥利用仿真软件袁学生在实习中可以通过计算机进行仿真模拟袁验证焊接路径是否正确袁焊枪姿态角度是否合理以及检验焊接工艺遥通过以上方法学生容易理解袁机器人编程理解难的问题也就迎刃而解了2.2遥由于焊接机器人实习设备有限焊接机器人基本操作袁学生3人一组轮流操作袁若每组都详细讲解演示袁不仅示范时间有限袁工作量大袁而且教学效果较差袁若使用多媒体演示操作袁并详细指导在操作中容易出错的地方袁学生一边记笔记袁一边理清操作思路袁为操作做好准备工作遥这样不但节省了学生操作时间袁而且通过总结的经验结合切身体验袁起到事半功倍的效果遥3提高多媒体教学的措施在中职学校袁传统的多媒体教学运用在理论教学上较多袁实习课程使用多媒体的概率比理论课程少的多袁原因有很多袁例如实习课的老师大多数具备较强的实践经验袁但理论知识相对薄弱曰使用多媒体能力有限曰多媒体课件资源不足尧课件质量欠佳等遥因此袁要进行高效的多媒体教学就必须对上述问题结合教学实践进行深入的分析与探究3.1袁这也是多媒体教学发展的要求袁具体措施如下院Flash常组织教师学习多媒体软件制作Flash等用遥的结合本课程的制作课件制作软件有袁Power主要是在Point尧AuthorPowerPointware尧Director的基础上插入和原理袁动画为本课程的实习操作打下坚实基础袁主要目的使学生直观的通过动画形式来理解编程及操作遥学会了多媒体软件的制作袁可以使理论及实习教学课堂更生动3.2教师是教学中的主导者提高教师多媒体应用能力袁内容更丰富遥袁教师的水平高低和课件制作的质量袁是多媒体教学的关键遥教师一方面要提升自我工作能力袁另一方面要提高多媒体使用的技能和技巧袁这样才能发挥多媒体本身的优势袁充分利用课件资源3.3袁更好的实现多媒体教学遥通过参加培训提高实习教师的自身理论素养袁科研活动袁比赛袁继续教育等活动提升实习教师的理论水平袁更好的为教学服务遥源结论渊下转第194页冤.com.cn. All Rights Reserved.Science&TechnologyVision科技视界如前所述袁导线系统发生舞动的必要条件为该增益大于1袁即院圆环6提高了质量袁并且通过支撑杆5进行了延长袁能够提高转动惯量比2滋袁能够消除分裂导线的舞动者的相对转动之间的柔性滚珠袁也能够作为内环3袁那么柔性滚球遥弹性装置为设置在内环1和外环3既能够实现外环2之间的弹性装置使用2和内环1和外环1袁两结上式即为安装了抑扭环后导线系统的稳定性判别式袁同时也是衡构得到了优化滋袁并且袁外环2和内环1相对转动也能够使驻棕变小袁量抑扭环的防舞效果验算式遥从式中可以看出袁对形同稳定性其关键制作成本较低遥以8分裂导线为例遥导线夹4为八个袁均布在内环1的作用是第二项袁因此袁我们可以构造一个新的更简单的函数来取代袁这外圆周面上袁这样就能够实现对8根及以内数量的分裂导线的舞动消个函数为院除遥6分裂导线尧4分裂导线尧2分裂导线依然在本实施例保护范围内遥导线夹4的夹持点位于同一个圆周上袁消除分裂导线的舞动效果更好遥抑扭圆环6为两个半环形结构袁分别通过一个支撑杆5与外环2可得以下结论院棕渍与棕y是导线系统的扭转与垂直的固有频率袁与固定连接袁以进一步提高转动惯量比袁并且袁当抑扭圆环6位于同一个导线系统的参数无关遥而抑扭环的防舞性能则是通过滋和棕圆周上时袁消除分裂导线的舞动效果更好遥数来实现遥因此袁所谓抑扭环的防舞性能设计袁实质上就是如何确定D两个参滋和棕3结论使棕D的最优值遥对于分裂导线袁通常有棕渍渍抑棕y遥这样就使得院抑棕y袁并且一般总是设计得本文首先对目前特高压输电过程中所存在的特高压输电线的舞动问题进行阐述袁对其造成的原因进行了分析袁然后提出了一种特高压输电线路防舞动的装置袁并结合防舞动装置的结构图对防舞动的原由此可见袁抑扭环的防舞效果决定于驻棕和转动惯量比滋袁驻棕值理进行了推导袁然后对于特高压输电线路防舞动装置的每个部分进行愈小袁或者滋值愈大袁则防舞效果愈好遥内环1通过导线夹4夹持住了防舞动原理的介绍袁本文所研究的防舞动装置能够较好的应对特高分裂导线袁内环1和外环2之间设置有弹性装置袁此处设置的弹性装压输电线路的舞动问题遥置能够改变驻棕袁使得驻棕变小袁通过支撑杆5固定在外环2上的抑扭咱责任编辑院薛俊歌暂渊上接第138页冤咱员暂龚世莲.当代科技英语教学的策略探微与实践[J].安徽科学学院学报43.咱圆暂黄文娟,2008,22(3):43-45.咱远暂大学.对专门用途英语课堂教学时间的调查研究及反思[D].济南:山东师范79-80.秦秀白.ESP的性质范畴和教学原则[J].华南理工大学学报:社会科学版,2003,4:咱猿暂咱苑暂2009,5(3):413-415.金品卓,2007..专门用途英语_ESP_教学初探[J].沈阳工程学院学报:社会科学版,咱愿暂章洋.专门用途英语中课程设计的分析[D].哈尔滨:黑龙江大学,2006.咱源暂咱怨暂王恒31-33.刘法公.论基础英语与专门用途英语的教学关系[J].外语与外语教学,2003,1:2010,1:143-145.王兰娟.国内专门用途英语教学研究综述.专门用途英语(ESP)理论探析[J].[J].浙江传媒学院学报黑龙江省政法管理干部学院学报,2008,4:41-43.,咱缘暂李红.专门用途英语的发展与专业英语合作教学[J].外语教学,2001,22(1):40-咱责任编辑院汤静暂渊exploration上接第140页冤betweenChinaandtheSovietUnionblockedausefulpractice.China爷sofChina爷ssocialistmodelanddirectlydistortthe铱ideology.ChinasocialistandtheroaddirectionofSovietahead.咱员暂阅ecadesofcivil揖ReferencescommunistTheyarealltryingUniontoseizeallthestressedleadershipthecorrectnessoftheoftheir咱圆暂Khrushchev爷sthedomesticmovementorinternationaltoachieveenvironmenttheunityhasofideology.internationalhadfundamentalToday,although1996:215.speechwar[M]援(EpisodeBeijing:Central1)[M].Beijing:Press,1999(11):WorldKnowledge59,72.Publishing,ideologyfollowsthepaceofthetimesanditcanproperlyguidechanges,our咱责任编辑院张涛暂渊上接第143页冤向学生阐述自己的期望袁并了解学生在课堂上的困改进教学内容和教学方式尧适当应用管理技巧及改善师生关系等遥境与问题遥3结论咱1暂Johson,揖参考文献铱本文对中职教育课堂管理中存在的问题进行了归纳分析袁主要有咱2暂学生整体水平不高尧学生课堂问题行为多尧教师的课堂管理手段传统单咱3暂孙冬梅戚业国.L.v.&Bany..课堂管理策略Classroom课堂管理与沟通[M].[M].北京Management[M].New北京:北京高等教育出版社York:Macmilian:北京师范大学出版社,2007.1970.,2008.一遥同时提出了改善中职教育课堂管理的措施袁主要有提高生源质量尧咱责任编辑院薛俊歌暂渊上接第144页冤随着多媒体技术发展越来越快袁应用于教学的多揖参考文献铱媒体教学袁其覆盖方位越来越广袁多媒体技术与实习教学相结合袁更好地帮助学生进行实习的学习袁调动学生学习的积极性袁提高学生的动咱员暂手能力袁使实习教学的目的更明确袁使学生更深层次将理论与实际相咱圆暂叶澜咱猿暂蒋启亮.教师角色与教师发展新探[M].北京:教育科学出版社,2001:19-23.结合袁真正实现教学的最优化袁提高教学效率遥咱源暂谢幼如.李红波,多媒体课堂教学效率和效果的研究与探讨.李克东[D].江西师范大学,2005,9.现代教育技术.教育技术学研究方法基础[M].广西师范大学出版社[M].高等教育出版社,2000.,2006.咱责任编辑院汤静暂194科技视界Science&TechnologyVision.com.cn. 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